利用机械与化学相结合的方法去除原毛中的羊毛脂、羊汗和沾附的砂土等杂质，获得洗净毛的工艺过程。洗净毛中如含有未除去的尘土和羊毛脂，会影响后道工序和成品质量。梳毛机针布和针梳机针板易被油泥堵塞,纺纱时牵伸困难，断头增多，织机断头多，消耗大，染色不良，等等。因此，洗毛是毛纺工程中非常重要的工序。羊毛脂是
高级脂肪酸和高级一元醇的复杂混合物。脂肪酸在碱性介质中能起皂化作用，容易去除；醇类物质不溶于水，在碱性介质中不易皂化，只能依靠乳化方法洗去。羊汗主要是无机盐，其中碳酸钾占75～85%，溶于水。羊汗溶解后溶液呈碱性，可皂化羊毛脂中的脂肪酸。羊毛中所含土杂的性质与洗毛关系极大，不同地区的羊毛含杂差异很大。中国新疆细羊毛含杂中，钙、镁等化合物比澳毛多。如硅酸盐、碳酸盐、氯化物、硫酸盐等有的溶于水，生成钙、镁、铁等离子，使水质变硬，影响洗涤效果，若采用
合成洗涤剂效果较好。
洗毛用剂应具备的基本功能是：吸附润湿作用，以降低
水溶液的表面张力；乳化分散作用，使洗下的油污杂质稳定地悬浮在溶液中；增溶作用，能增加物质在洗液中的溶解度，并易从羊毛上除去；不损伤羊毛,不腐蚀设备等。洗毛用剂种类很多,过去多用肥皂和纯碱,称皂碱洗毛。20世纪60年代以来,已广泛使用合成洗涤剂。合成洗涤剂在洗涤中具有良好的润湿、乳化、去污、增溶和起泡沫等性能，在抗硬水和高温下少损伤纤维方面胜于肥皂。为了防止碱对羊毛的损伤，可以利用非离子型合成洗涤剂并用食盐、硫酸钠作助剂，称中性洗毛。在用合成洗涤剂洗毛时，加入硫酸铵作助剂的，称为铵碱洗毛。硫酸铵在洗液中起中和作用,防止碱损伤羊毛,生成的氨可皂化脂肪酸，有利于洗涤效果的持久性。在洗毛溶液中,洗剂浸湿羊毛,使羊汗和可溶性杂质溶解、羊毛脂中的游离脂肪酸皂化，不能皂化的羊毛脂、醇和不溶于水的污垢杂质则被洗剂包围和吸附，在温度和机械作用下分裂、破碎、乳化成为胶体微粒与羊毛分离，稳定地悬浮在洗液中，从而达到洗净羊毛的目的。
洗毛方法很多，用水和各种洗涤剂的称为乳化洗毛法，用有机溶剂洗毛的称为溶剂洗毛法。洗毛设备也有多种型式，在乳化洗毛中广泛使用的是耙式洗毛机,并常和开毛、烘毛设备相联,称为开洗烘联合机。此外，还有喷射洗毛机、滚筒洗毛机、超声洗毛机等。还有各种类型的溶剂洗毛设备，但费用较高，安全防护复杂，使用较少。
开洗烘联合机由开松、洗毛、烘干三部分组成。开松部分的主要作用是开松、除杂,把块状原毛开松,除去大量砂土杂质。洗毛部分的主要作用是除去羊毛脂、羊汗和砂土杂质。洗毛机的槽数随所洗羊毛的品质、含脂汗和土杂的量而定，一般有3～5槽。对含脂多的细毛多用4～5槽，中国产改良细羊毛含脂和土杂较多,宜用5槽。在5槽洗毛机上，第1槽一般不加洗剂，起浸湿羊毛和洗去部分砂土杂质的作用；第2、3槽加入按工艺规定量的洗剂进行洗涤，达到去除羊毛脂的目的；第4、5槽用清水漂洗。羊毛在各洗槽的行进是靠洗毛耙推动的，因而这种机器称为耙式洗毛机。经末道洗槽压辊出来的羊毛仍含有约40%的水分，送入烘干部分进行干燥，使净毛达到规定回潮要求。烘干部分采用圆网
滚筒烘干机，一般由3～6只圆网滚筒组成，利用热空气对流传热达到干燥羊毛的目的，也可采用单层帘式多次加热烘干机。 洗毛工艺与洗净毛质量关系很大,除洗剂选择外,洗剂的浓度、洗液的温度和洗毛用水也有影响。洗含脂量多的原毛，洗剂用量要比洗含脂量少的相应增加；含醇类物质多的羊毛脂比较难洗,须增加洗剂用量,洗液的温度一般应高于羊毛脂的溶点。对难乳化的羊毛脂须提高洗液温度，但温度过高会使羊毛产生毡并、发黄和手感粗糙等不良结果，一般采用的洗毛温度是45～55℃。中性洗毛时因使用合成洗剂不致损伤羊毛，可以适当提高洗液温度，一般用48～60℃。洗毛应用软水，否则会多耗洗剂。
洗毛废液经过提取羊毛脂、除去污垢杂质后再行回用。羊毛脂可做润滑剂、防冻剂、高级工业产品的特殊整理试剂和制做农药的渗透剂。精制的羊毛脂可用作发膏、香皂、香脂配料等化妆品和制做医疗用的烧伤、烫伤药膏等。羊毛脂回收的方法很多，较多采用的有离心法和沉淀萃取法。此外，还有酸裂解法、溶剂法等。离心法是利用油脂、水和泥沙三者的不同比重，在离心力作用下分离出羊毛脂。这种方法回收效率较低，一般在40%以内。沉淀萃取法是用混凝沉淀剂将洗毛废液中的羊毛脂沉淀蓄积，得到含脂污泥，然后用有机溶剂从污泥中提取羊毛脂，回收率可达到70～90%。