王母宫位于甘肃省泾川县城以西1华里处的回山之上，景区内主要有王母宫、瑶池、回屋、石窟等四个景点。西王母，俗称王母娘娘。相传，王母宫是西王母的降生地、发祥地和祖庙所在。

中国西北地区著名道教宫观之一，位于甘肃省泾川县境内的王母宫山上。

王母宫山又称回中山，相传古代两位非常信仰道教的帝王周穆王和汉武帝都曾到过这里游历，道教的最高女神西王母还曾经在这里设宴招待他们。王母宫是公元前2世纪开始修建的，以后历代又不断扩建。至1522年，这里已经有一山门、二山门、三山门、王母宫、文昌宫、三清楼、望河楼、玉皇大帝等建筑。清朝（1644-1911年）末期时，由于战争原因，王母宫的大多数建筑都遭到破坏，只保留了王母宫石窟以及一些古钟和碣碑。王母宫石窟依山开凿、呈方形，中心有柱，高12米，深11米。中心柱及三面窟壁有石雕佛像，有千佛、力士、菩萨以及驮宝塔的白象。窟内造像分三层，共200多尊，大多是公元5世纪以来的作品。

泾川王母宫始建于西汉元丰年间，宋初、明嘉靖年间曾两次重修，清同治三年毁于兵燹。1992年重修，现建有西王母大殿、东王公大殿、配殿等主体建筑。配殿左殿为三皇殿、周穆王殿；右殿为五帝殿、汉武帝殿。

王母宫石窟位于回山前回屋旁，开凿于北魏永平三年(公元510年)。王母宫石窟为方形中心柱窟，窟高12米，深约11米，绕中心柱一周约21米。中心柱的四面及窟壁的三面均雕刻有石造像和装饰物，有驮宝塔的白象、千佛、力士以及众菩萨等。入窟正面雕刻有坐佛一尊，高约4米，为唐代石胎泥塑，坐像后壁的飞天为北魏作品。窟内壁有造像三层，共约200余尊佛像。中心柱南、北两面有释迦、多宝对坐说法像和一佛二菩萨像。第二层造像多为后期塑像，有不少浮雕为北魏所作。第三层风化严重，但仍保持着北魏风格，特别是中心柱北面的一尊佛像特别精美。窟外有三层依山楼阁，雄伟壮观。

回屋为仿古建筑，呈“回”字结构，为省级文物保护单位，位于回山之下，相传是西王母居住和西王母与东王公相会的地方。回屋内有《回中降西王母处》大型石崖壁画，壁画前有西王母塑像。回山瑶池传说是西王母的宫廷，位于回山山麓，树木参天，泉水叮咚，传说是西王母举办蟠桃会的地方。

每年农历三月二十日王母宫举行西王母盛会，前来拜谒者人山人海，香火十分旺盛。

中国最早、最大的西王母祖庙，据《四库全书·史部》记载，王母宫始建于西汉武帝元封二年(公元前110年)。泾川县博物馆保存的清代《共成善果册》也有王母官建于西汉年间的记载。宋．陶谷碑、明．彭泽碑，都有王母宫建于汉代的记载。气势恢宏的王母宫大殿背西面东，20世纪90年代初，在海内外特别是台湾西王母信众的捐资下重建，1992年8月24日，台湾三重市凤德玉宝殿一行约30余人拜谒西王母，在回山摩崖壁画前拍得西王母显灵圣像，翌年同日将显灵圣像送回山回屋安放，台湾西王母信众以文献和全国幸存的西王母碑刻等文物为据，经多方考证，认定泾川是西王母发祥地，为西王母祖庙所在。每年农历三月二十日，是泾川西王母庙会。届时人山人海，朝圣的人群多达十万之多。1999年，王母宫被国际亚细亚民俗学会和中国民俗学会

关于西王母的历史，《尔雅》、《酉阳杂俎》记载，西王母姓杨，名回，乃远古时华夏民族