泰豆，人名，造父之师。亦名“大豆”。《吕氏春秋·听言》:“造父始习于大豆。”《列子·汤问》:“造父之师曰泰豆氏。

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泰豆人名,造父之师。亦名“大豆”。《吕氏春秋·听言》:“造父始习于大豆。”《列子·汤问》:“造父之师曰泰豆氏。造父之始从习御也,执礼甚卑,泰支二年不告。造父执礼愈谨,乃告之曰:‘古诗言:良弓之子，必先为箕;良冶之子，必先为裘。汝先观吾趣,趣如吾,然后六辔可持,六马可御。’造父曰:‘唯命所从。'泰豆乃立木为涂，仅可容足,计步而置,履之而行，趋走往还，无跌失也。造父学之，三日尽其巧。泰豆叹曰:‘子何其敏也,得之捷乎!凡所御者，亦如此也。曩汝之行，得之于足,应之于心。推于御也，齐辑乎辔衔之际,而急缓乎唇吻之和,正度乎胸臆之中,而执节乎掌握之间。内得于中心，而外合于马志，是故能进退履绳而旋曲中规矩,取道致远而气力有余，诚得其术也!’”