《泰罗奥特曼》（日本语：ウルトラマンタロウ），是日本由圆谷制作株式会社出品，由
佐佐木守、
上原正三等担任编剧，熊谷健、桥本洋二执导，
筱田三郎、
名古屋章等主演的真人特摄剧。
以职业拳击手为目标的青年·东光太郎，因只身对抗怪兽的勇气而受到好评，加入了宇宙科学警备队·ZAT。光太郎在第一次任务中受了濒死重伤，他的身体被奥特五兄弟送往光之国，在奥特之母和奥特五兄弟的力量下，与第六位弟弟融为一体。就这样，新的年轻英雄泰罗奥特曼在地球上诞生了。
《泰罗奥特曼》中出场的地球防卫队。
ZAT是Zariba of All Territory的缩写，中文意思是“宇宙科学警备队”。它的宗旨是抵抗一切来自于地球以及宇宙的怪兽和宇宙人的侵略和破坏。ZAT在世界各地设有支部，其中远东支部位于东京市中心，形状是一个巨大的圆盘，在那里可以看到东京铁塔和日比谷公园，与以前那些位于山林和海底等处的战队的基地相比，位于市中心的好处在于能够及时发现并更快处理险情，并可以更好的得到市民们的信任。而缺点则在于目标过于明显，好在其非常灵活，一旦有威胁，圆盘可立即升空进行防御。
《泰罗奥特曼》作为奥特系列第二期的第3作，同时也是圆谷株式会社成立10周年的纪念作，于1973年4月在同时段播映。该剧整体风格和故事路线和第二期奥特系列的其他作品都不太相同，剧中有许多滑稽逗趣的场面。另一方面，剧中也提出了很多丰满了奥特系列背景故事的设定，在之后的很多作品中都得以体现。
《
奥特曼物语》是日本在1984年出品的以泰罗为主题的影片，由高野宏一执导，石丸博也、野泽雅子、池田昌子等主演。影片主要讲述了泰罗从一个顽皮的孩子在父亲严格的训练与母亲无限的关怀下成长为一名顶尖的青年奥特战士，最后与奥特五兄弟一起打败复活的宇宙帝王宙达和宙达的王牌怪兽古兰特王的故事。