《泰晤士地图集》首版发行于1895年。1920年再版，名称改为《泰晤士世界测量地图集》（TIMES SURVEY ATLAS OF THE WORLD），有112幅双面彩印地图，欧洲部分缩减至三分之一。
第三版于1955年—1959年出版（又称世纪中叶版），改装5卷本，名称恢复为《泰晤士世界地图集》，有地图122幅。1967年出第四版，又改为一卷本，称综合版。此后修订再版次数逐渐增多，到2007年已发行了12版。
泰晤士图书公司自1895年出版《泰晤士地图集》百余年来，已拥有了一个非常完备的地图资料档案库，《泰晤士地图集》也成为世界上久负盛名的权威性极高的地图作品，广受全球读者及地图收藏爱好者的青睐，上个世纪六七十年代以来，被译为英、德、意、法、荷、日、希伯来、中文等多种文字出版，影响很大。除此之外，泰晤士图书公司还出版发行了《泰晤士世界历史地图集》《泰晤士中国地图集》等一批重量级的大型优秀地图集。
首版《泰晤士地图集》距今已100多年，那个时候正是大英帝国
维多利亚女王在位的鼎盛黄金时代，英国国力处在傲视全球的巅峰状态。伦敦《
泰晤士报》决定为大英帝国和女王陛下编制一本有影响的新版世界地图集，以旗下图书出版公司的名义，委托德国的制图名家编制了这本《泰晤士地图集》。
图集为8开精装大本，羊皮作书脊和包角，封面正中及书脊均有烫金的“The Times Atlas”字样，书口三面亦烫金。历经百余年，虽已有剥落褪色及老化，但仍透出了当年的尊贵与大气。地图有117幅，均为单面彩印蝴蝶装，后附地名索引118页，收世界各地地名13万条。地图绘制呈明显的德式风格，且以欧洲部分为主，占了一半多点。由于是请德国制图家绘制，德国人在图集中的德国部分用了6个版面，而英国只占了4个半的版面。
117幅地图的前12幅为世界专题图，依次为：天文图、东西半球图、大西洋及太平洋图、大英帝国一统图及商路图、世界宗教分布图及气候图、北极地方图。第13至72幅为欧洲部分，第73至86幅为亚洲部分，第87至98幅为北美部分，第99至100幅为南美部分，第101至111幅为非洲部分，第112至117为澳洲部分。其他各州亦突出英国各殖民地，其余均一笔带过。中国及日本各占半个版面，图集出版之时正值甲午战争结束，这是当年国际上最有影响、最具震撼力的大事。在73—74幅亚洲总图中，台湾与中国大陆的颜色还是一致的，但在86幅的中国图中，台湾就变成与日本本土一样的颜色了。《
中日马关条约》是1895年4月17日签订的，估计是图集在临近出版之时作的改动，但不知为何不将总图改动。不管怎样，编制者无意之中为中国历史在这本地图上留下了一个记号。