泰利皮努斯王朝（公元前1590年～公元前1500年/？），
赫梯王国的第二个奴隶制王朝，因为最著名的君主铁列平（即泰利皮努斯）的名字而得名，一共传大约11个大王，塔巴尔那，统治大约100多年左右。
穆尔西里一世死于宫廷阴谋，赫梯王国陷入王位争夺的内战之中。赫梯国王铁列平于公元前16世纪后期进行了改革，解决了赫梯王国的王位继承问题。改革前的赫梯国王的权力受到彭库斯会议（公民会议）和图里亚斯会议（贵族会议）的制约。这两种会议有权决定王位继承，还管理司法等事务。王位继承问题常常造成政治上的动乱。
铁列平确定了王位继承的原则，即首先应由长子继承王位，长子如果不在，由次子继承，依此类推；如果没有王子继承，就让长女选择丈夫做国王。王室内部互相争斗杀戮的问题也得到解决，国王不得任意杀戮其兄弟姊妹，王室内部纠纷由彭库斯会议做出裁决，国王亲属犯了罪，只由其本人负责，不得牵连其家属，也不得没收其财产。改革使赫梯的王权得到巩固，国势日盛。