注意信号是指铁路上指示列车以准备在预定地点停车的速度运行的信号。它相当下一架信号机显示停车信号的预告信号。指示机车司机注意下一个信号显示，并作停车准备。例如:预告、通过信号机的黄色灯光、臂板信号机的黄色臂板与机柱重叠均表示下一架信号机在关闭状态。

铁路车站或区间准许列车或调车车列行进的各种信号的总称。如色灯信号机的绿色、黄色、白色灯光信号；臂板信号机红色主臂板下斜45°角信号等均为进行信号。铁路车站或区间指示列车或调车车列以低于规定的速度减速运行的信号。例如:进站、出站、通过等信号机的黄色灯光、驼峰信号机的黄色闪光灯光、移动信号的黄色圆盘等信号显示。