泥高镇，隶属于贵州省遵义市务川仡佬族苗族自治县，地处务川仡佬苗族自治县西部，东与砚山镇、镇南镇接壤，东南与都濡镇，南与涪洋镇相邻，西南与正安县，西与道真仡佬族苗族自治县相邻，北与浞水镇毗邻，东北接分水镇，镇人民政府距县城40千米，总面积243.96平方千米。

清康熙二十四年（1685年），泥高镇境域属在成图。

民国五年（1916年），属北区。

民国二十年（1931年），属虎山乡。

民国三十一年（1942年），属青岩乡。

1953年，为泥高小乡，属砚山区。

1992年，撤区建乡，原镇南区泥高、镇江、青坪和砚山区栗园4乡，以及浞水区铁窑乡部分地区组成泥高乡。

2016年2月20日，撤乡设镇。

截至2011年末，泥高镇下辖8个行政村：泥高村、镇江村、青坪村、竹园村、栗园村、青龙村、老鹰村、高炉村。

截至2020年6月，泥高镇下辖2个社区、6个行政村：泥高社区、镇江社区、青龙村、老鹰村、高炉村、青坪村、竹园村、栗园村；镇人民政府驻泥高村

泥高镇地处务川仡佬苗族自治县西部，东与砚山镇、镇南镇接壤，东南与都濡镇，南与涪洋镇相邻，西南与正安县，西与道真仡佬族苗族自治县相邻，北与浞水镇毗邻，东北接分水镇，镇人民政府距县城40千米，总面积243.96平方千米。

泥高镇地属高山台地，地势北高南低，主要山脉有老鹰山、青岩关，南北高差758米，最高点位于栗园草场，海拔1452米；最低点位于铁厂，海拔652米，南北高差758米。

泥高镇多年平均气温13.8℃，1月平均气温3.8℃，7月平均气温31.8℃，最低月均气温2.1.℃（2008年1月），最高月均气温36.5℃（2007年8月），平均气温年较差32.7℃，生长期年平均250天，无霜期年平均265天，最长达281天，最短为241天，降雨集中在每年的3—8月，6月最多。

泥高镇内主要河流为镇江河，流域面积51平方千米；河流总长度13.7千米。

泥高镇主要自然灾害有雪凝、冰雹、连阴雨、干早、洪涝等，雪凝年均1遇，主要发生在当年12—次年2月，最严重的一次发生于2008年1月2日—26日，雪凝最厚达12厘米，损坏农作物1.2万余亩、基础设施300余处，直接经济损失1.2亿元。

泥高镇境内地下矿藏有煤炭、铝土等，其中煤炭储量0.5亿吨，铝土矿储量1.2亿吨。

2011年，泥高镇有耕地面积76000亩；可利用草地面积20万亩，林地面积85400亩。

截至2011年末，泥高镇辖区总人口3.26万人，其中城镇常住人口2100人，城镇化率6.4%，另有流动人口1350人，总人口中，男性1.73万人，占53.1%；女性1.53万人，占46.9%，总人口中，以仡佬、苗2个少数民族为主，其中仡佬族1.95万人，占59.8%；苗族1.12万人，占34.4%；另有土家族、汉族0.19万人，占5.8%。

截至2020年6月，泥高镇下辖2个社区、6个行政村：泥高社区、镇江社区、青龙村、老鹰村、高炉村、青坪村、竹园村、栗园村；镇人民政府驻泥高村。

2011年，泥高镇财政总收入835万元，比上年增长23.6%，其中地方财政收入481万元。

2018年，泥高镇有工业企业2个，规模以上企业1个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市86个。

2011年，泥高镇农业以种植业为主，粮食作物以玉米、水稻为主，生产粮食15000吨，主要经济作物有烤烟、金银花、蔬菜等，畜牧业以饲养生猪、羊、牛、家禽等为主，生猪饲养量39800头，羊饲养量37500只，牛饲养量19400头；家禽饲养量19.2万羽，林木覆盖率31.2%。

2011年，泥高镇有工业企业3家，实现工业增加值1.5亿元。

2011年末，泥高镇有商业网点3个，从业人员1200人，社会商品销售总额达8.8亿元，比上年增长31.2%。

2011年末，泥高镇融机构各类存款余额8960万元；各项贷款余额9580万元。

2011年末，泥高镇有幼儿园3所，在园幼儿381人，专任教师12人；小学10所，在校生3017人，专任教师160人，小学适龄儿童入学率100%，财政预算内教育经费403万元。

2011年末，泥高镇有地方特色民间艺术有傩戏、高台舞狮等。

2011年末，泥高镇各级各类医疗卫生机构9个，其中卫生院1所；病床24张，固定资产总值0.02亿元，专业卫生人员17人，医疗机构（门诊部以上）完成诊疗1万人次，住院手术100台次，出院病人0.12万人次，新型农村合作医疗参合人数3.01万人，参合率95.2%。

2011年，泥高镇城镇最低生活保障支出6.186万元，比上年增长70.1%；民政部门资助参加合作医疗支出35.065万元，农村最低生活保障支出625.2804万元，比上年增长11.9%；农村五保供养支出13.6万元；民政部门资助参加合作医疗支出57.29万元；农村临时救济支出56万元，自然灾害受灾救灾支出225万元，抚恤事业费支出339847万元，参加城镇基本养老保险312人，参加基本养老保险的农民工200人，参加企业基本养老保险128人。

2011年末，泥高镇有邮政网点1个，乡村通邮率100%；业务收入6.23万元。电信服务网点1个，移动电话用户普及率2.8%，光缆线路10千米，全年电信业务收入70万元。

2011年，泥高镇泥高至镇江10千米、栗园至泥高19千米等乡村公路相连接的循环交通网络，运输企业拥有19座客运汽车9辆，完成客运5480人次、货运30万吨。

泥高镇有乡境处于青岩高山台地，位于明、清时綦江至务川之古盐道上，遂辟为乡场，乡以场而得名。

2020年7月29日，被全国爱国卫生运动委员会命名为“2017-2019周期国家卫生乡镇”。

2021年9月，荣膺2021-2023年度“贵州民间文化艺术之乡”称号。