波达方向（Direction of arrival, DOA）是指空间信号的到达方向（各个信号到达阵列参考阵元的方向角，简称波达方向）。它是空间谱估计理论中一个重要概念，而空间谱估计又是阵列信号处理两大研究方向之一。空间谱估计主要研究空间多传感器阵列所构成的处理系统对感兴趣的空间信号的多种参数进行准确估计的能力，主要目的是估计信号的空域参数或信源位置，而波达方向（DOA）正是其中最主要的一个参数之一。

随着阵列天线的发展，阵列处理被移入移动通信领域很快形成了一个新的研究热点-智能天线，它能根据信号入射的方向适应调节其方向图、跟踪强方向、减少甚至抵消干扰信号，从而达到增大信干比、提升移动通讯系统容量、提高移动通信系统频谱利用率和增加发射信号效率的效果。而波达方向（DOA，Direction of Arrive）的估计是智能天线的重要组成部分。

它使通信资源不再局限于时间域(TDMA)、频率域(FDMA)或码域(CDMA)而拓展到了空间域，属于空分多址(SDMA)体制。

主要的DOA算法包括波束形成类算法、子空间类算法、解卷积算法等。常规的波束形成法应用广泛，但是受Rayleigh限的限制，估计精度有限。基于协方差矩阵特征分解理论的子空间类算法将DOA估计的精度提高到了新的高度，这类算法的代表包括Schmidt提出的MUSIC（multiple signal classification）法。