波束制导又称驾束制导，是由地面、机载或舰载的制导站向目标发射一束定向辐射的圆锥形波束，并始终跟踪目标，导弹发射后，弹上的制导设备不断接受这一波束信号，引导导弹进入波束并沿波束轴线飞向目标。
利用电磁波束将运动物体导向目标的
制导系统，又称驾束制导系统，多用于导弹系统中。形成控制导弹飞行误差信号的设备装在导弹上，控制点可在地面、舰船或飞机上。由控制点发射连续跟踪目标运动的圆锥形扫描波束，这种波束可以是雷达波束也可以是激光波束。当导弹飞行偏离波束中心时，导弹上坐标方位仪即测出偏离的大小和方向，产生相应的控制信号，使导弹回到波束中心附近。波束制导系统分为单雷达和双雷达波束制导系统两种。①单雷达波束制导系统（图1）：这种系统用同一台雷达跟踪目标和引导导弹，采用三点法制导规律，使导弹保持在目标和控制点的联线上。这种系统的优点是弹上设备简单，缺点是攻击过程中雷达需要一直照射目标，并只能采用三点法制导规律。若目标速度较大或在导弹接近目标时弹道弯曲严重,则需要导弹产生很大的法向加速度;当目标机动较大时，导弹容易脱离波束而失去控制。②双雷达波束制导系统(图2b)：采用两台雷达,一台跟踪目标，一台接收经过计算机处理后的跟踪信号引导导弹飞行。这种系统采用三点法或前置量法制导规律。当导弹飞行距离变化时，在计算机中可以形成线前置量信号，并可进一步将线前置量信号变为角前置量信号。采用前置量法可以使导弹攻击快速目标，但双雷达波束制导系统需要修正两波束不平行的瞄准误差。
为使导弹发射后能可靠地进入波束，需要在导弹上装稳定系统，以控制导弹稳定飞行；还需要选择合适的发射角发射，以防止导弹不能进入波束或穿过波束。在开始转入波束控制时，导弹控制系统应能较快地消除初始偏差，使导弹尽快稳定在波束中心附近。为了防止导弹脱离波束而失去控制，初始阶段采用宽波束制导；远距离时采用窄波束制导以提高精度。