规划是两条：

波墨公路（波密——墨脱）全程142公里，这条1994年耗巨资修成的公路，只开进过一辆汽车，公路也就宣布报废，而这辆车开到墨脱后就成了永久的“文物”。如今公路上已长满了灌木和杂草，许多路段路基已培塌，有的地方已成了巨大的滑坡面，路上架设的桥梁仅剩下一些锈蚀的钢架，墨脱如今仍旧保存着人背牲口驮的运输方式。

西藏和平解放后，西藏自治区交通部门组织国内专家多次深入波墨公路勘察、实地调研具体的线路走向，希望使波、墨两县人民梦想成真，走上一条平坦宽广的路。

1961年西藏军区公路部门开始勘测，1965年在拉萨试图打通自帕龙老虎嘴沿帕龙藏布江通往墨脱的公路，由于山势太险，技术难度太大而被迫停工。这是第一次波墨公路的上而下。

1973年西藏公路规划设计院通过几年的踏勘，选择了数条线路比选，最终确定了由波密县扎木镇翻越多热拉山垭口到达墨脱县城的线路。1975年成立波墨公路修建指挥部，经过5年建设，耗资2538万元，粗通105公里，终因建设条件的异常艰难，灾害多发又一次被迫于1980年停建。这一时期，全线粗通106公里，牺牲34人，重伤近百人。已建路段除起点段约24公里尚可勉强使用外，余皆被灾害损毁严重，车辆根本无法通行。

1988年林芝行署和墨脱县筹资50万元复修起点至80公里简易公路，并在80公里处修建物资转运站，再由人畜背驮至墨脱县城、乡镇和边防营地。政府每年投资90万元保通起点至80公里。1989年交通部投资2000万元，经过四年艰苦卓绝的奋战，修通80公里至墨脱县城公路。至此，波墨公路全线贯通。1994年2月1日，在扎本镇举行扎墨公路通车典礼时，当汽车刚刚开进墨脱县城，随之沿线公路被泥石流、塌方等地质病害不断发生而严重阻断，墨脱公路又一次陷入屡修屡止的无奈之境。

“频频灾害频频发，波墨公路何时达？”成了波墨两县人民政府和藏族同胞的揪心感叹。

1998年，西藏自治区工作组进驻墨脱考察后，在财政十分紧缺的情况下，拨出150万元再修80公里至墨脱县城简易公路，每年投入90万元用于保通费。2000年，林芝地区波密县贡乡扎木龙沟发生特大山体滑坡而造成堵江成湖，湖水暴泄使波墨简易公路荡然无存。后交通部投资1200万元恢复波墨交通，实现了波墨公路分季，分段通车。2001至2003年，每年投入150万元用于维修80公里至墨脱县城路段。2004年至2005年，每年投资410万元针对简易公路的保通。2005年，波墨公路的改建再次提到国家和西藏自治区重要议事日程。自治区交通厅和林芝地区组织国内权威公路勘察设计院所，在多年科研的基础上，再次进入波墨研究建路方案，按照“先通后畅”的原则，安排施工单位对波密至墨脱简易道路进行便道保通整修，六上六下的波墨公路终于在2006年实现了4个月的通车时间。

2009年4月，波墨公路新改建工程全线开工。期间建设者们不断破解雪崩、塌方、泥石流等施工技术难题，将墨脱公路向高原孤岛挺进。

2013年10月31日，波墨公路新改建工程正式通车。新波墨公路全长117.3公里，总投资16亿元。起点为林芝地区波密县扎木镇418国道川藏公路与老扎墨公路的交汇处。先后跨越波斗藏布江、京珠藏布江、西墨河等6条江河。以隧道穿越嘎隆拉雪山经米日和马迪村到达墨脱县城莲花广场。

经过4年艰苦奋战，波墨公路已基本达到在无重大自然灾害发生的前提下，全年8~10个月通车时间的建设目标。现在正常天气条件下，从波密到墨脱小车3~4个小时可以到达。这已是历史上第五次修建波墨公路。