波兰人民军（波兰语:Ludowe Wojsko Polskie 英语：Polish People's Army）成立于1943年，在1945年至1989年是波兰人民共和国的武装力量。

1943年2月，苏联领导人约瑟夫·斯大林会见了在安德斯军队撤离后愿意留在苏联的西格蒙德·贝林格上校，探讨组建由苏联境内的波兰人组成部队的可能性。但是，需要一个组织来承担这样的事业。因此，1943年3月，波兰民族解放委员会成立，主要由波兰的共产党人（波兰工人党）组成，然后他们向斯大林求助，要求获得支援以在奥卡河附近的塞尔采组建波兰部队。

1943年5月，波兰人民军第1“塔德乌什·柯斯丘什科”步兵师，正式组建，由贝林格领导，西方国家将其非正式称呼为贝林格军。1945年3月，苏联红军军官占该师军官队伍的近52%（29,372人中的15,492人）。尽管该部队的大多数军官来自苏联红军，但仍然注意采用波兰标志：使用苏联生产的波兰战前军队样式的制服，军规尊重波兰人的天主教习惯，第一师代号也以波兰反抗沙俄和普鲁士的民族英雄塔德乌什·柯斯丘什科（Tadeusz Kosciuszko）命名。

1943年7月15日，人民军宣布以波兰在1410年格伦沃尔德战役中战胜条顿骑士的日期作为纪念日。1943年10月12日至13日，该师参加了白俄罗斯地区的血腥战斗。 这场战斗的周年纪念日成为战后半个世纪波兰人民军的官方假期和节日。

到1944年春天，该师已经成长为波兰第1兵团，并在1944年夏天开始组建波兰第2兵团。这些波兰士兵在维斯瓦河战役（1944年7月至8月）中战斗，并于9月占领华沙东岸，同时也帮助华沙起义中陷入困境的波兰家乡军。在1945年的头几个月，第1兵团在攻破波美拉尼亚防线，解放科洛布热格，格但斯克，格丁尼亚和最后柏林的战役中发挥了重要作用。第2兵团跟随苏军一路奋战到达了捷克的首都布拉格。

从1943年到1945年，波兰人民军共有的18,000名士兵阵亡，5万人受伤。波兰人民军队是与苏联红军并肩作战的最大外国盟军。波兰人民军的代表参加了苏联1945年6月24日在莫斯科举办的胜利阅兵中。

波兰人民军发展成为波兰人民共和国武装力量的主要组成部分。最高国防决策机构为国防委员会，总统任主席，国防部长任副主席。波兰人民军由陆、海、空军组成，总兵力34.7万。海军2.5万人，编为3个舰队；空军10.5万人，编有空军、国土防卫军两个司令部；陆军21.7万人，编有11个师、12个旅和3个团。