泌尿系统是由肾脏、输尿管、膀胱及尿道组成。其主要功能为排泄，排泄是指机体代谢过程中所产生的各种不为机体所利用或者有害的物质向体外输送的生理过程。

被排出的物质一部分是营养物质的代谢产物；另一部分是衰老的细胞破坏时所形成的废物。此外，排泄物中还包括一些随食物摄入的多余物质，如多余的水和无机盐，蛋白质等。

是人体代谢产物的重要排泄途径，还能调节水盐代谢和酸碱平衡，并产生多种具有生物活性的物质，对维持机体内环境的稳定有重要作用。泌尿系统由1对肾、两条输尿管、1个膀胱和1条尿道组成。由肾产生的尿液经输尿管流入膀胱暂时贮存，当尿液达到一定数量后，经尿道排出体外。所以也可以说泌尿系统是造尿、输尿、贮尿、排尿器官的总称。输尿管是一对细长的管道，全长约20～30cm，上连肾盂，下入膀胱，中间有3个狭窄处，是结石滞留部位。膀胱是贮尿器官，大小、形状随着尿液多少而变化，膀胱三角在两个输尿管口和尿道内口三者连线之间，空虚时也显平滑，这里是肿瘤和结核的好发部位。膀胱的排尿反射受大脑皮层和脊髓排尿中枢的控制，阴部神经又传于躯体神经，所以排尿可以受意识控制，这些结构受损伤，可以引起尿失禁。如果尿液不能从膀胱排出而贮存在膀胱内，叫尿潴留。婴儿由于大脑皮层发育不完全而出现遗尿是正常的，一般在2～3岁这种现象可逐渐消失，而有正常排尿功能的儿童在睡眠时不能自己控制的排尿叫遗尿症。

支配泌尿系统的神经

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