泉永村位于泉上镇西部，距县城52公里，距镇所在地6公里。全村平均海拔420米，总面积16.2平方公里，耕地面积4077亩，山林面积9321亩，其中有林地为7955亩。村内井塘水库建于1958年，为小型库，库容63万立方米，灌溉面积2361亩。全村共8个自然村，13个村民小组，总人口586户，2312人，其中畲族197户，766人。邱、雷、陈、黄为村民主要姓氏，通用客家话。

泉永共设党员小组5个，支部共有党员59名(其中女党员9名，男党员50名，党员当中村民代表有9名)。村两委成员6名。村耕地面积4097亩，山地面积9321亩。2010年，该村建40座考霸群和生猪养殖场一处现有生猪存栏1500余头，每年种植烤烟2000亩以上个，种植油茶350亩，成立各种农业协会3个（农业机械、食用菌、油茶）。全村历年以产粮为主，是镇的农业大村。

泉永矿产资源丰富，主要有煤矿、铁矿、锰、硅等，目前尚未开采。粮食、烟叶种植为该村主要产业，肉兔、生猪、家羊养殖为农民总要增收途径。村内有民营企业13家,从业人员36人。2006年村财收入3.6万元，人均收入3850元。

泉永基础设施建设较好，通村公路为4.5米柏油公路，户户通电，自来水入户率50％，有线电视入户率70％，固定电话入户率44％。泉永有设立一所完小——泉下小学，学校占地92.3亩，在校学生512人，其中少数民族学生148人；泉永农民医院有病房4间，医疗人员12人，B超、X光机各一台。