泉仚九岁丧父，哀毁类于成人。服阕袭爵，年十二，乡人皇平、陈合等三百余人诣州，请仚为县令。州为申上。时吏部尚书郭祚以泉仚年少，请别选遣，终此一限，令仚代之。宣武帝诏依皇平等所请。巴俗事道，尤重老子之术。泉仚虽童幼，而好学恬静，百姓安之。寻以母忧去职。县中父老复表，请起复本任。后除上洛郡守。及萧宝夤反，遣兵趣青泥，图取上洛，豪族泉杜二姓密应之。泉仚与刺史董绍掩袭，二姓散走，萧宝夤亦退。迁淅州刺史，别封泾阳县伯。永安中，大破梁将王玄真于顺阳，除东雍州刺史，进爵为侯。部人杨羊皮，太保杨椿之从弟，恃椿权势，侵扰百姓，守宰多被其陵侮，皆畏而不敢言。泉仚收之，将加极法。杨氏惭惧，阖宗请恩。自此豪右无敢犯者。性又清约，纤毫不扰于人。在州五年，每于乡里运米自给。梁魏兴郡与洛州接壤，表请内属。诏泉仚为行台尚书以抚纳之。大行台贺拔岳以泉仚昔莅东雍，为吏人所怀，乃表仚复为刺史。诏许之。蜀人张国俊聚党剽劫，州郡不能制，泉仚收戮之，阖境清肃。
及齐神武专政，孝武帝元修有西顾之心，欲委泉仚以山南之事，乃除洛州刺史。未几，帝西迁。齐神武率众至潼关，仚遣其子元礼御之，神武不敢进。上洛人都督泉岳，其弟泉猛略与拒阳人杜窋等谋翻洛州以应东魏。泉仚知之，杀泉岳及泉猛略，传首诣阙。
大统元年，加开府仪同三司，兼尚书右仆射，进爵上洛郡公。泉仚志尚廉慎，每除一官，忧见颜色，寝食辄减。至是频让，魏帝手诏不许。三年，
高敖曹围逼州城，杜窋为其乡导。仚拒守旬余，矢尽援绝，城乃陷焉。谓敖曹曰：“泉仚力屈，志不服也。”及
窦泰被禽，敖曹退走，遂执仚而东，以窋为刺史。泉仚临发，密戒二子元礼、仲遵曰：“吾生平志愿，不过令长，幸逢圣会，位亚台司。今爵禄既隆，年齿又暮，前途夷险，抑亦可知。汝等堪立功效，不得以我在东，遂亏臣节也，”乃挥涕而诀。闻者莫不愤叹。寻卒于邺。