辅仁堂制药有限公司始建于1995年，公司以制药为核心产业。在过去的数年间，先后投入巨资用于中西药品的
开发与研制，于2001年率先通过了国家GMP认证。
河南辅仁堂制药有限公司，前身为辅仁药业有限公司。公司拥有国内一流的制药及检测设备，现有胶剂、胶囊剂、颗粒剂、片剂、中间体等数条生产线、近百个品种。年生产能力及销售额位列于全国前列；辅仁胶剂生产能力居全国前三位，河南第一位。
公司主导产品主要有：国家中药保护品种、国家级新药辅仁糖尿乐胶囊、辅仁齿痛消炎灵颗粒、
益心通脉颗粒、辅仁小儿清热宁颗粒、辅仁参芪健胃颗粒等产品，技术含量高、疗效确切可靠，投入市场以来深受消费者信赖，一直畅销不衰，取得了品牌与市场的同步增长。其中，辅仁
齿痛消炎灵颗粒在北京、上海两地同类产品市场占有率第一。辅仁
小儿清热宁颗粒在全国同类产品中，市场占有率在前三位。多年被评为消费者信的过产品。辅仁
参芪健胃颗粒以其卓越的疗效赢得了广大患者的信赖，从2004年持续至今以每月16.7%的增长幅度持续增长，现是公司主导产品之一。辅仁胶剂系列产品从2004年上市以来，因其过硬的质量以及有效的市场营销方式，在短短的两年时间里跻身全国胶剂厂家3强。
近年来，公司屡获国家和河南省授予的“质量管理达标企业”、“质量信得过企业”、“ AAA级信用等级企业”、“中华人民共和国进出口企业资格”等多项资质认证和荣誉。2001年，ATM企业资源管理研究中心将辅仁堂制药有限公司评为“最具发展潜力”公司。2005年，辅仁堂制药有限公司成功上市。
2024年9月，辅仁药业集团有限公司、河南辅仁堂制药有限公司、亳州市济荣堂中药材销售有限公司新增一条恢复执行信息，执行标的1210万余元，涉及票据纠纷案件，执行法院为亳州市谯城区人民法院。
2024年9月20日至25日，辅仁药业集团有限公司新增3条被执行人和恢复执行信息，执行标的合计2.47亿余元，被执行人还包括河南辅仁堂制药有限公司、河南省宋河酒业股份有限公司、朱文臣等，涉及票据纠纷、合同纠纷等案件，执行法院为亳州市谯城区人民法院、河南省郑州市中级人民法院、北京市朝阳区人民法院。