桥楼殿是中国三大悬空寺之一。据考证石桥为隋代建筑，略早于赵州安济桥。桥上的楼殿为唐代建筑。它坐西向东，长150米，宽80米。从力学角度看，此殿重量及游客满载时，总重量约在35吨左右，按此推算，桥的拱记应在30.5到4米之间，而该桥却拱高20.8米。其横跨在两山峭壁之间，为敞
肩拱式，翼角高翘，流苏彩绘，高架于云天雾海之上，有高不可攀之威、腾空欲飞之势。建于桥上的桥楼殿内有
释迦牟尼佛、阿弥陀佛、
药师琉璃光王佛三尊佛像，正中背面塑观音像，殿内两侧
十八罗汉像。
巍峨独特的桥楼殿堂，于重山叠翠、峡谷一线处，形成“桥殿飞虹”的天下奇观，为苍岩山“三绝”之一。最令人惊异莫名的是，在桥楼殿上方100米的弯路上，过往行人皮肤有变黄变绿的现象，光学专家、气功大师、佛教人士说法不一，此为苍岩山“一奇”。
相传苍岩山是
隋炀帝长女南阳公主出家修行的地方，山上建有公主真容堂，俗称公主庙。苍岩山是电影
《卧虎藏龙》及《木乃伊3》的外景拍摄地。