生活在中国的沱江龙与同时代生活在北美洲的剑龙有着极其密切的亲缘关系。沱江龙从脖子、背脊到尾部，生长着15对三角形的背板，比剑龙的背板还要尖利，其功能是用于防御来犯之敌。在短而强健的尾巴末端，还有两对向上扬起的利刺，沱江龙可以用尾巴猛击所有敢于靠近的肉食性敌人。

沱江龙的头颅骨低矮而狭窄，背部高耸，四肢结实，臀刺与尾刺可能覆有角质，尺骨短而厚重。沱江龙的脊椎没有可供肌肉附着的长神经棘，因此，沱江龙可能无法用后足站立。

沱江龙的背板可以用于吸收阳光，它们就像太阳能板那样，能够吸取热量。当背板中血液的温度升高时，热量就通过血管流遍全身，帮助沱江龙提高自身身体温度。

沱江龙具有一个小而扁的头，嘴的前半部分没有牙齿，后半部分有一些小型的颊齿。沱江龙从颈部、背脊到尾部长着至少15对骨板，颈部的圆形骨板到了背部就变为长三角形状了，这些骨板比剑龙的骨板要尖利，主要用于御敌。沱江龙短而强健的尾巴末端还有两对向上扬起的骨钉，它会用尾巴猛力打击来犯之敌。

与其他剑龙科恐龙一样，沱江龙的颅骨很狭长，比剑龙的稍大一些，其末端是无齿的细小嘴喙。颌中两侧的颊齿呈棱形，小而有脊状突起，很适合咬食叶子。丰满的双颊在进食时也许能防止食物由口中掉落。

沱江龙与其他剑龙类恐龙一样，尾巴末端都长有向外突起的四根细长的圆锥形骨钉。这些成对的骨钉显然是所有剑龙科恐龙御敌的主要武器。沱江龙体形较大，行动缓慢，且不太聪明，当遇到攻击时，可能只能站在原地用长着尖刺的尾巴去击打敌人。这种尾巴可能是草食性恐龙在进化过程中所出现的一种特别的“装备”。

沱江龙经常会在灌木丛中穿行，寻找茂密的蕨类和苏铁作为自己的食物。当找到食物时，它有可能会依靠后肢直立起来，把前肢搭在树干上，用嘴去获取植物。

沱江龙进食时，先用角质喙剪切下较硬的植物，将其塞进口中，之后再用小而有锯齿的颊齿将植物磨成糊状吞咽下去，由发达的肠子进行消化。沱江龙的消化系统比较发达，能很好地吸收食物中的营养成分。因为只有消耗大量的食物才能满足其庞大身体所需，所以它很大一部分时间都花在找食物、进食和消化食物上。

1974年，重庆市博物馆工周世武在四川省自贡市附近的五家坝进行了系统的挖掘工作，进过三个月的挖掘，清理出了重达10吨的骨骼化石。这些标本经过中国古生物学家董枝明教授研究，其中的部分化石被复原出了四具恐龙骨架，其中有一具就是沱江龙的骨架。这具骨架是亚洲有史以来所发掘到的第一具完整的剑龙科恐龙骨架，具有重要的研究价值。