沙漠高达改EW，出自《新机动战士高达W/Endless Waltz 》中的试作型MS。

该机是由XXXG-01SR沙漠高达EW基础上直接改装而成的高性能试作型机体，在战舰卑斯美利昂号上完成基本改装工作，大幅度强化了机体的宇宙空间作战性能，近身格斗战能力以及机体自身的指挥通讯机能得到进一步强化。同时还装备了光束机枪，增强了远程攻击能力，更被希罗植入了“Zero System”，作为高达小队的指挥机，但由于机师卡托尔出色的指挥能力，零式系统后来便被永久的卸下了。

该机曾经参加过A.C.195年末的“EVE·WAR”；战后被驾驶员封存于月面的施威普公司属下格纳库中，A.C.196年中再次解封启动后参加了火星轨道附近的“韦卡鲁士”争夺战。之后被送至L4地群的某个废弃资源卫星上弃置，准备发射到太阳轨道作销毁。

在A.C.196年末圣诞节夜爆发的“玛莉美亚之乱”中，参加了布鲁塞尔总统府的攻防战，战后被驾驶员自行爆破销毁。