沙世坚，字节甫，河南汝宁人。春秋宋国始祖微子之七十三代孙。江南沙氏始迁祖。

绍兴三十一年（1161年），沙世坚率部分族人脱金人沦陷之地，突破淮河防线，渡淮南来，归正南宋。隶属淮南转运副使提领诸路忠义军马杨抗麾下，为忠义军右军统领，参加泰州之战。阶承节郎。

初，泰州守臣请祠去，通判王涛权州事。九月，王涛以移治为名而去，留州印付兵马都监赵福。金人侵淮甸，水寨都统领胡深与其副将臧珪弃水寨，率乡兵二千入泰州，以兵势凌逼赵福。赵福将情况一一申诉于叶义问，叶义问遂以胡深权知州。胡深以臧珪权通判，赵福权本路军马都监。十一月，甲午，金人分兵侵泰州。淮南转运副使、提领诸路忠义军马杨抗，又以其右军统领、承节郎沙世坚权海陵县丞兼知县。

十一月二十五日，敌兵再到城下，当夜，沙世坚捉到奸细王乞僧，一审，乃知泰州都监赵福、县尉戴某，已有文字与敌交割泰州，双方约定，至当夜三更以来，接应入城。是夜，沙世坚和权知州胡深等前来巡城，见戴县尉将本部五千余人，用箭射忠义军，沙世坚与胡深等恐内外相应，遂将兵出城。臧珪掘断姜堰，尽泄运河水。至二十六日午时，大兵果到城下，世坚等以孤军势力不如，遂迤逦前去如皋县驻扎。而金细军则径登其城，纵火卤掠，城中子女强壮，尽被金兵驱而去。时，十一月二十七日乙未。是日，金主完颜亮被弑。

十二月初五日癸卯，成忠郎提领诸路忠义军马所右军统领沙世坚（闻变），自如皋县，以忠义军百余人，入泰州。

而就在泰州城破的第二天，即十一月二十八日丙申，朝廷才作出对泰州主官的正式任命。《赵甡遗史》：“时，杨存中命殿前司右军统制王刚以所部权知泰州，而城已陷矣。”《熊克小历》：“丙申，亮细军破泰州，统制官王刚弃城走江阴。”而激赏库有王刚之申状，则称：“十一月二十七日，准御营宿卫使司并枢密院扎子：奉圣旨，王刚权知泰州，已于十二月初六日入城。”由此而起“谁先入城”之争也。

战后，仍属镇江军。乾道初，受镇江军中贪污军功赏银一案牵连，而被发配静江府。

郑少融主管广西提刑司时，命捕盗，缴首以进，郑丙奏复其官，将效用军。

淳熙六年，1178年，夏五月，陆川李接杀九州巡检以叛。癸酉夜闻变，沙世坚自梧州将效用军趋容，参与平叛，为此次平叛的主将。十一月，生擒李接，磔于市。七年，正月，因平叛之功，兼知梧州。后升提刑司督捕，擢广西诸路兵马钤辖，以武功大夫兼知郁林州。

淳熙十年，甲辰岁，十二月，安化蛮蒙光渐背叛，率众抄掠，破思立、马鞍等寨，战没四将。十一年乙巳岁正月，广西提刑熊飞、督捕沙世坚以路钤节制军马，提兵两战，群蛮胆落，匣敛乞降，收复诸寨，边境复宁。擢广西路副总管（副都钤辖）。

绍熙二年岁次辛亥，三月，庚寅，茆难莫文察围打普义寨，安化蒙令堂围打镇宁寨，复为边扰。广西帅静江府知府詹仪之上表朝廷曰：“本路副总管沙世坚素有韬略，累立边功，为群蛮所畏服，尝破蒙光渐，示以威信，光渐不敢寇边者累年。乞以世坚兼知宜州，实能制伏蛮夷，为久远之利。”三司剡奏，帝从之。复命沙世坚以广西路副总管（副都钤辖）自兼守尉，平改宜阳郡，与张桷两易。时绍熙三年壬子岁七月三日到任。力图抚恤，边扰旋宁。七月末旬，安化蒙光大、光懈举族出参犒劳，沙世坚戒谕就谴还峒。逮十月，州西思恩、河池两界傜酋蒙峒，截劫官盐税印，即日调兵讨捕，七路会合，破七十一峒，获俘斩级，巢穴悉平。州北傜酋袁康等追循旧功，虏天河、宜山两界居民。沙世坚复分兵丁，出奇五路，直捣其穴，傜蛮股凓，争纳刀弩乞命，乃筑受降台于黄茅岭屯军之所。袁康一十四峒首领，各牵羊负酒，罗拜台下，刻铁饮血，呼天为誓，愿求忠孝。剁山刊木，尽通故道。乃共申朝省，有旨第赏、激励军士。外至合凤、文兰、那华七州，及古参、古典、洛遏、思阳、吉寻、正易、上中下三旺、上中下安州，各接踵投纳刀弩，酋长尽赴州。公参戒谕，各守疆畎。抚犒四穴，边民悉获安业。

先是到官之初，城台官府倾塌，纲纪废弛。亟请于朝，准。圣旨给赐僧牒付世坚，发卖激犒等用。首先修筑城壁边备。遂自西城蛮人来路，一以受敌城墙。改造樵楼马面，各增高益广。外西门、南门及州城门道，各改圈砖，筑砌鼎新。创建谯楼、仪门，以至添修两狱、学舍、寺观、庙宇。决水入城，凿池取贮，刱造军器，换给蛮夷铁盐新券，刊勒所请斤重、姓名，大书刻石，共一十八碑，传示久远。各于逐处地方，建忠武侯庙，以固其敬服之心。立博易场，以革其窥伺之渐。创建鼓楼民社，鳞次排款，以戒不虞。申请朝廷，就徙寨堡于险要襟喉之地，以备控扼。即黄茅镇垒巨石，创建城寨，名以富禄。易兵于戍守，弹压宜山、天河两县界长山、密峒等一带傜蛮。越明年（1193年）四月，奉旨改除建康府驻扎御前军统制，被旨疾速奏事，椿留所余僧牒，以继修筑。

庆元中，沙世坚转任德安府，卒于任所。