1881年1月26日出生于德国西普鲁士普拉陶，1889年移居美国俄亥俄州。1898年4月美西战争爆发时离开辛辛那提就读的高级中学入伍，6月作为志愿军参加
圣地亚哥战役。第二年加入正规陆军，参加镇压菲律宾起义的大部分军事行动。1901年6月在第30步兵师任少尉。
回国后1906年毕业于步兵和骑兵学院，1917年毕业于指挥和参谋学院。1909年再度赴菲律宾服役。后在
陆军勤务学院任教，翻译了几本德国的战术著作，成为研究德军的专家。1916年晋升为上尉。
1917年参加了
约翰·约瑟夫·潘兴对墨西哥的干涉，1918年参加驻法国的美国远征军。后在朗格勒参谋学院学习。接着任第26师作战处副处长，后转入48师服役。在10月的
默兹-阿尔贡攻势中，任坦克军参谋长。停战后，任驻法国的第6军参谋长和驻德国的第4军参谋长。
1919年5月任战时上校。 7月回到美国后恢复上尉正式军衔。1921年毕业于陆军学院。1923-1925年任陆军部作战计划处处长。1926年毕业于海军学院。1928-1932年在海军学院任教。1932年晋升上校。1936年晋升准将。1936-1938年在陆军参谋部任主管作战计划的助理参谋长。1938年6月人驻米德堡的第16旅旅长。1939年2月升为少将。1940年10月任第二师师长，后任第8军军长，1941年5月晋升战时中将，任第三集团军司令，兼南部防卫司令。
1943年1月出任在澳大利亚和新几内亚新组建的第六集团军司令(辖第一，第九、第十一军)。从6月30日在基里维纳和伍德拉克群岛登陆开始，指挥第6集团军参加
道格拉斯·麦克阿瑟将军的
西南太平洋战区实施的多次长期作战行动（1944年新成立的以
罗伯特·艾克尔伯格为司令的第8集团军主要负责后方清剿任务）。1943年12月到1944年3月，指挥进攻新
不列颠群岛的战斗，1944年2月-8月，指挥了阿默勒尔群岛以及
新几内亚战役（主要是对付日本
今村均的第8方面军下属的
安达二十三的18军和
阿南惟几的第二方面军下属的
丰岛房太郎指挥的第二军），9月15日夺取了通向菲律宾群岛最后一个立足点摩罗太岛的战斗。10月20日指挥登陆
莱特岛，消灭日本第35军。使美军得以重返菲律宾。12月12日，指挥了
民都洛岛登陆行动，1945年1月9日，在
林加延湾大举登陆，2月10日后经过一个月的巷战解放
马尼拉，晋升上将。6月将
山下奉文的第14方面军赶入北部山区。到8月解放该岛五分之四的地区。9月率军占领日本南部。翌年7月退役。1967年8月20日卒于宾夕法尼亚州瓦利福奇。著有回忆录《从澳、新到日本》。
克鲁格在第二次大战前作为一位教官和训练军官闻名，他被认为陆军中最杰出的战术家和战略家。他是一位军事历史学者，也是一位周密的计划着和天才的野战指挥官。他指挥的作战行动以伤亡率低而闻名。