1259年，德臣死于合州，惟正奉宪宗旨至
四川军中，经伯父副总帅忠臣和巩昌军将校推奉、诸王乃蛮台认可，权袭父职，守青居。中统元年（1260）世祖即位，正式授为巩昌便宜都总帅。时留戍青居的蒙古军帅乞台不花与浑都海相结，欲起兵响应阿里不哥争夺汗位，惟正遵照
廉希宪传达的世祖旨意，缚乞台不花斩之，世祖嘉其功，令统掌东川军事。二年，入朝。三年，奉旨还巩昌，而由忠臣领兵与都元帅钦察戍守青居。同年，率本部军平定西善部长火都的叛乱。
至元八年，以叔父良臣出戍青居多年，戎马劳顿，奏请由自己替换他。时良臣已于青居之南建武胜城以备御合州宋军，惟正又在其地临
嘉陵江作栅，扼其水路，夜悬灯笼于栅间，中置火炬，顺地势蜿蜒，可照百步之外，以防敌方夜袭。九年，率兵攻掠忠州（今忠县）、涪州（今涪陵），破其七寨。伯颜统大军攻宋，惟正奏请率部由嘉陵江出
夔峡东下，与伯颜并力取杭州。世祖命他仍留在
四川攻略。十二年，惟正及
东川行枢密院（至元十年置，巩昌军属之）其他各部军与西川行院军共同围攻重庆，率本部兵夺其
洪崖门，俘宋守将。十三年，略地涪州，克山寨23所。
十四年三月，奉旨自
东川还镇巩昌。十五年，请王土鲁乘安西王忙哥刺赴漠北平定
昔里吉叛乱之机，在
六盘山发动叛乱，安西王相府令都元帅别速带领兵讨伐，以惟正为副。别速带不习兵，军行无纪，惟正帮助他正部曲、肃行阵、严斥候。过平凉，又选巩昌军精锐者补充。军抵六盘，土鲁据西山，惟正将别速带所统安西军分为左、右翼、以巩昌军居中，距敌一里许，令军士皆下马持弓引满，待敌
突骑逼近，齐射之。敌败走，麾兵追击，擒土鲁，乱平。
安西王还，嘉奖其功。世祖召惟正入朝，赐白金、锦衣，加授开成路（即以
安西王夏宫所在六盘山地区置，今固原南）
宣慰使。十七年十月，王相府罢，复立陕西
四川行省，惟正授中书左丞行陕西四川中书省事，分省于四川。
四川经过数十年战祸，民无完居，一闻马嘶，辄奔窜避匿。惟正用心安抚，人民渐安。
当时各地诸侯的世袭管领本境兵民之权早已被削夺，独汪氏犹掌巩昌二十四州军民。至元十九年七月，诏罢去惟正的巩昌便宜都总帅职衔，收其制令、虎符，而以巩昌路
达鲁花赤别速
帖木儿兼巩昌平凉等二十四处军前都总帅府达鲁花赤。终于也削夺了汪氏的军权。二十一年七月，惟正奏：“一门兄弟从仕者众，乞仍于秦、
巩州置便宜都总帅府，仍用元帅印，即其兄弟四人择一人为总帅，总帅之下
总管府令兼之。汪氏二人西川典兵者，亦择其一为万户，余皆依例迁转。”（《元史·世祖纪六》）世祖从其请，于是汪氏权力又得到恢复。二十二年，惟正调任
陕西行省左丞，入朝于上都，奏准将巩昌军民站户因饥流入
四川并被括为四川军站户者归还巩昌。还至华州，病卒。
弟惟和，授巩昌便宜都总帅。至元二十六年六月，惟和奏：“近括汉人兵器，臣管内已禁绝，自今臣凡用兵器，乞取之安西官库。”世祖曰：“汝家不与它汉人比，弓矢不汝禁也，任汝执之。”（《元史·世祖纪十二》）二十九年，复授总帅兼府尹，仍佩虎符。其所统州县虽有减少，而原有权力基本上一直保留。
家世喜收藏图书。祖父
汪世显，字仲明，于金天兴三年降元，南征巴蜀诸将士争抢金玉财帛，世显独搜典籍，捆载以归。父汪德臣（1222～1259），字舜辅，承世显嗜书之性，又补所未足，创办书院未竟而卒。惟正守此藏书，又极力罗致旧籍，建别墅于东南，筑藏书楼为“万卷楼”，列架其中，并自为签整排比，悉加编目，经、史、子、集四部达2万卷。又收图、画、琴、剑、鼎、砚及其他珍玩，横陈其间。卒于华州，谥贞肃。其门人冉南翔于至元四年（1267）曾撰有《万卷楼记》，并刻石以记，该碑于1964年出土于陇西县城西城墙脚下。