池边永晟（1552年?－文禄2年1593年），日本战国时代、安土桃山时代的武将。通称龙右卫门。立花家臣。

永晟起初跟随户次鉴连（立花道雪）于筑前讨伐立花鉴载以及主家大友军于耳川之战败于岛津家后的筑前平乱，还有于筑后远征柳川城时立下诸多军功，在上任立花家武者奉行内田镇家隐居后，永晟便依军功和其寡默公正的性格受到道雪养子立花宗茂提拔而担任武者奉行。

天正14年（1586年）岛津家在冲田畷之战击败龙造寺家后逐渐将九州统一，原本与之对抗的大友家只剩余丰后和筑前得以防守，有如风中残烛。岛津家于筑前攻落立花宗茂之父高桥绍运的岩屋、宝满城后直逼立花山城，此时永晟跟随宗茂对其作顽强抵抗，并等待丰臣援军的到来。最后岛津军终于因为丰臣援军的毛利、小早川军的到来而撤退，立花宗茂追击岛津军至高鸟居城，并展开攻略，结束后永晟因为身为武者奉行而必须记录军功，当时家中大将十时连久和立花统春因为共同讨取敌总大将星野吉实而出现了记录问题，永晟为了公正的记录军功而向主公宗茂询问处理方式，结果宗茂让永晟将两人的军功并列而解决了这个问题。

九州征伐过后立花家受领筑后柳川13万2千石的俸禄，不久参加讨伐因不满新领主佐佐成政的失政而爆发的肥后一揆，永晟跟随宗茂救援被包围在平山城解粮食不足的佐佐成政军，成功突破了包围并又突围回柳川城。 之后一揆首谋者隈部亲永被送到柳川城等待处分，立花宗茂为了隈部一族的武士名誉而决定以“放讨”的方式解决，并选岀家中12位家臣一对一单挑隈部一族12人，永晟因为其刚勇盛名而被选为立花方的讨者其中一位，成功的讨杀了对手。

之后立花家奉命参加了丰臣秀吉发动的侵略朝鲜战事。于文禄之役中的碧蹄馆之战，立花军被推为先锋之职对抗明军，在前哨战中，以十时连久、内田统续为第一阵正面突击明军查大受，立花本队则从侧面偷袭明军，然而永晟却和家中武名极高的十时连久一同在战斗中毙命，成为立花军在朝鲜的重大损失。