1953年1月1日，江苏省人民政府成立，同日，江苏人民出版社宣告成立。2009年11月，江苏人民出版社被评为国家一级出版社，并获“全国百佳图书出版单位”称号。

1953 年1月1日，苏南、苏北人民出版社合并成立江苏人民出版社，江苏出版的大一统格局初步形成。成立之初的十年，江苏人民出版社以精神文化产品生产为主要职责，实现了各学科门类、原创与引进、不同形式的精神文化产品从无到有、自成体系的质的飞跃。

1958年，先后有捷克斯洛伐克、东德书刊总编辑等多人到访。1959年，图书《百万雄师过大江》首次向海外发行，《太平天国艺术》等多种图书参加国际博览会，赴苏联、英国、芬兰、乌拉圭、巴西、委内瑞拉、伊拉克等国展览。1967年之后的几年，江苏人民出版社的出版业务基本停顿，陷入低谷；其组织机构基本瘫痪，生产停滞。1973年，江苏人民出版社劫后重建，恢复建制。这以后的十年，其经营管理职能不断明晰，初步探索企业经营管理的有效机制，实行利润留成制度，为企业发展积累经验、积聚资金。1978年8月，江苏出版大一统格局开始改变，出版专业化改革呼之欲出。其代表事件是江苏人民出版社科技编辑室分出，划归江苏科学技术出版社。为顺应改革要求，江苏人民出版社积极支持专业出版社的组建，在输送成熟专业人才的同时，开拓新的出版空间，成立文化旅游编辑室，打造专业分工格局下新的出版亮点。具体表现为：1984年1月，江苏人民出版社教育、少儿、文史、美术编辑室分别组建为教育、少儿、古籍、美术四个专业出版社；1984年9月，在摄影组的基础上成立江苏图片社。1985年，江苏文艺出版社从江苏人民出版社分出。1988年，在《译林》编辑部基础上，成立译林出版社。

2001年，江苏出版集团应运而生（现凤凰出版传媒集团），江苏人民出版社作为江苏出版排头兵加入出版集团。

2003年，江苏人民出版社组织再造和机构改革迎来新的发展时期。人事制度、分配制度改革进一步深化。全员聘任、竞争上岗有序开展，竞争氛围空前浓厚。

2007年，江苏人民出版社启动数字化建设，2011年设立数字出版部，推进数字化进程。对外交流蓬勃发展，自2008年起，与越南国家政治出版社建立定期互访机制，进一步密切了党社之间的友好关系。