画面可分为近景、远景两部分：远景峰峦起伏，高低错落，仿佛笼罩在迷蒙雾霭中的一座仙山孤岛，山势奇特峻秀，层峦跌宕，最远处朦朦胧胧难辨其形，似乎融化在水气烟雾之中，或隐或现；远景与近景之间隔有一片宽阔水面，苍苍茫茫，浩瀚无际，近处水面平静如镜。近景为画面的主要部分，湖石巍峨，兀奇卓荦，古木高耸，挺拔苍郁，枝叶茂密，占据了画面的三分之二。其中两棵高大的松树，枝干挺拔，在两棵大树的右下角有一二棵小松树，衬托出古松的高大苍老。在苍松和湖石左侧，江水如镜，天晴气爽，舒适怡人。二贤士于江边对坐，左侧为长者举手做势似在谈古论道，振振有辞。右侧一人凝神专注，洗耳聆听，两人神态平静安详。
幅上有作者自题：“江皋话古。关仝画法，辛卯清和蓝瑛师其意于醉李鸳湖舟中。”辛卯即顺治八年（1651年），蓝瑛时年六十七岁，系其晚年佳作。“醉李”即椎槜李，位于今浙江嘉兴西南，是图必定是蓝瑛在此荡舟时所作。
此画笔法严谨不苟，山石多用侧锋，并带有明显的顿挫；用荷叶皴参以折带皴加水墨渲染，罩花青赭色，树木苍劲，树叶明丽，描绘出秋天的景色，整个画面设色清丽秀润，气氛宁静幽雅，有效地表现了山水风光的秀逸奇俊。这是一幅意境深邃的作品。此图表现的是文人理想生活情趣。这种题材，虽见于元、明以来文人画家的山水画作品中，不过蓝瑛通过他的技法，使之整个画面别开生面，独具个性。
北京故宫博物院研究员余辉：蓝瑛山水，多以繁胜，而本幅却以简取胜，实属不多，这恰恰是蓝瑛晩年艺术的老到之处。画家将高树、巨崖、坡石和远山及题文皆置于右侧，仅将松树树身和枝叶微微向左倾斜，求取了全图的布局平衡，这是一种“险中求稳”的构图方式。画面空白即江水或天空全图气象高旷，景致深远。
蓝瑛（1585―约1666年），明末清初画家。字田叔，号蟪叟、石头陀，钱塘（今浙江杭州）人。山水师法黄公望、吴镇，兼采南宋院体画法。早年笔墨较秀润，后漫游南北，风格一变，下笔苍老坚劲，气象岐增，近沈周而稍嫌刻露。兼工人物、花鸟、兰竹。人称“浙派殿军“实与浙派体貌不类。一时从学者甚众。