汉弗莱·吉尔伯特，英格兰军人，航海探险家。早年在
牛津学习航海和军事。后从军，1563年在对法国的
勒阿弗尔围攻战中负伤。1566年作《关于由西北通道到达印度的论说》，向伊丽莎白一世提出远航探险的请求，未获批准。1567—1570年受女王之命在爱尔兰镇压骚乱，并任芒斯特总督，在此建立新教徒定居地。1572年率一千五百名英志愿兵前往尼德兰支持当地人民反对西班牙统治的斗争。1578年被女王授予探险和占有“没有被基督教君主和人民占有的遥远的和未开化的土地”的权利，为期六年。同年11月，首航北美洲，因组织欠佳，船队半途折回。1583年6月从普利茅斯再度出航，到达纽芬兰的圣约翰斯(St.Johns)等地，宣布英格兰对之拥有主权。回国途中在大西洋遇风暴溺死。其权利由异母兄弟雷利继承。
汉弗莱·吉尔伯特（Humphrey Gilbert，约1539-1583年），英国军人、航海家、探险家和海盗、纽芬兰的征服者。他曾于1583年航行到纽芬兰岛，试图寻找一条西北航道。他还出版有关于西北航道的论著，以引起其他人的关注。
汉弗莱•吉尔伯特约1539年生于英国康普顿附近的达特茅斯，是康普顿和格林威的奥索吉尔伯特（Otho Gilbert of Compton and Greenway）的第五子，母亲是再婚的凯瑟琳钱珀瑙恩（Katherine Champernowne）。凯瑟琳是吉阿什利（Kat Ashley）的侄女，伊丽莎白一世的家庭教师。汉弗莱的兄弟有约翰·吉尔伯特爵士（John Gilbert）和艾德里安吉尔伯特（Adrian Gilbert）、同母异父兄弟卡鲁雷利（Carew Raleigh）和沃尔特·雷利爵士（Sir Walter Raleigh），他们在女王伊丽莎白一世和詹姆斯国王的统治时期都非常突出。
汉弗莱曾在牛津大学学习航海和军事科学。毕业后参加陆军，在法国服役。1563年在围攻勒阿弗尔的战斗中负伤。1566年曾提议进行一次航海活动，以寻找从英国通往远东的西北航线，但未被接受。1567~1570年，他被派往爱尔兰，在那残酷地镇压了一次起义，并制定了去爱尔兰南部开拓殖民地的计划。
1572年，吉尔伯特奉命率领1500名英军前往协助荷兰反抗西班牙帝国的起义。1577年，他提出了一个夺取西班牙、葡萄牙和法国的纽芬兰渔船队，占领圣多明各和古巴，劫掠从美洲往西班牙运银船只的计划。英女王伊丽莎白一世最初不予理睬，但于1578年授予了他为期6年的开拓殖民地的特许状。
1578年11月19日，他亲率由7艘船组成的探险队启航。由于队伍装备差，纪律松弛，探险队很快就自行瓦解。1579年春，除几艘船漂回英国外，余下的则成为海盗船。同年夏天，他协助镇压了爱尔兰的叛乱；接着又组织了一支开拓北美殖民地的远征队。
1583年6月11日，吉尔伯特的船队从朴次茅斯启航，于8月3日抵达纽芬兰的圣约翰斯，宣布该地为女王所有，使纽芬兰从此成为英国殖民地。他也因此被王室封为爵士，并成为国会议员。1583年9月，他率领3艘船由纽芬兰向南行驶。9月9日，在进入大西洋后的一场暴风雨中，他随所乘指挥船在亚速尔群岛附近的海域被海浪吞没，所有乘员全部失踪。1940年出版的由D·B·奎因所著的2卷本《汉弗莱·吉尔伯特爵士的航行和开拓殖民地的事业》一书中，详细记述了他的探险生涯。