永连公路北起湖南省永州市零陵区，南至广东省清远市连州市，是一条连通湘粤的高等级公路，俗称永连公路。永连公路湖南段向北接入京珠高速，跨越四个县区，沿线山高坡陡，地质十分复杂，工程之浩大、施工之艰难实属湖南公路建设罕见。

永连公路在湖南永州境内北起永州大道，南止永州蓝山县南风坳，长度为165．5公里。于1997年开始施工建设，2003年12月26日建成通车。

双牌大山和蓝山，一起形成了阻隔永州通江达海的两道巨大屏障，永连公路在这里也遇到了巨大的挑战，在这长达100多公里的崇山峻岭之间，永州的施工建设者们开出一道连通湘粤的高等级公路。

南风坳山顶广东与湖南交界处，崎岖大山蜿蜒曲折。南风坳，顾名思义，从广东吹向永州的南风，都被大山坳住了。风都吹不过，更别说人了。而今天，在那条崎岖大山的根部，一条漫长的隧道连通粤湘，通过隧道后大约五十米的地方有一条接缝，就是广东与湖南的交界，永州到连州的永连公路把这个千古屏障打通了。

永连公路北接衡枣、永邵高速，南达广东连州，全长165.5公里，是永州市打通南北的大通道，该路段多处陡峭且临崖、临水等。

永连公路建成通车后事故频发，尤其是自2008年10月从柏油路改为水泥路以来。据永州市交警部门统计，截至2010年3月10日，共发生大小交通事故2553起，死亡170余人，算下来，平均每天发生5起事故，每3天就要死亡1人，获称永州市交通事故发生最频繁的路段。当地群众和广大车主称该路为“死亡公路”。

永连公路部分事故易发路段路况异常凶险，事故频发，堪称“死亡公路”，为湖南省政府挂牌督办的全省8处安全隐患之一。

永连公路是著名的高危公路，一次又一次的“整治”、“排险”看似轰轰烈烈，“平安大道”却仍不知在何方。 　2010年7月，永州曾对永连公路全线进行了排查，共排查出340处安全隐患，平均每公里有两处之多。