《永远等待》是Beyond演唱的一首重金属摇滚歌曲，由黄家驹、叶世荣、黄家强、陈时安作词，黄家驹、陈时安作曲，最早收录于Beyond1986年3月发行的第一张专辑《再见理想》，后收录在Beyond1987年7月发行的同名EP《永远等待》中。

1986年10月，Beyond第一次拍摄唱片封套，地点为屯门踏石角发电厂，封套便是他们的第一张唱片《永远等待》。当天总共预备了两套服装，第一套是文化衫配短裤，这辑照片主要用在第一版的唱片封底及宣传上。第二套服装是色彩较多的毛线上衣配短裤及长线袜，主要用在唱片封面、海报及供杂志彩页使用。当天拍摄工作由下午三点开始拍摄第一套服装，而且还要抢拍日落前的封面造型，结果入夜后仍然多拍了部分造型照，最后到晚上八点半才完成工作。《永远等待》推出后，第一版的封套大概只有2000张左右，其后封套在设计上经过修改再推出。因此，永远等待的唱片封套一共有两种版本。通过比较，第一个版本的唱片封套比第二个版本更有收藏价值。因为第二个版本的封套数量比原版本多出了一倍以上。

1987年1月2日，Beyond推出《永远等待》的EP，其中收录了《永远等待》和《昔日舞曲》，但《昔日舞曲》在两家电台排行榜上的成绩并不理想，最高位置连前五名都未能打进，可见当时电台对本地传统粤式摇摆乐极为不重视。相对的，他们更重视一些出型的偶像艺人。以及一些国、粤语情歌。这些却非常有市场。但这些东西很多都是经过翻唱、且改得很随便的歌曲。

1987年1月份，Beyond正式推出他们的第一张唱片，名为《永远等待》。这是一张迷你大碟，或者叫“EP”，包括五首作品，大家可以参考唱片上面的资料。在当时来说，可以说是对乐坛的一个很大冲击，因为用一个相当摇摆的形式去做广东歌其实十分罕见。Beyond推出这张唱片，受到多方面的压力，例如一直追随他们的朋友、他们的歌迷，就觉得他们开始妥协，去玩一些商业化的作品。例如“Water Boy”，又或者“昔日舞曲”。他们觉得不可入耳，因为他们心目中的Beyond是十分前卫，以摇摆为主的！另一方面，电台、传播媒介以及一些新的歌迷，亦给予他们新的压力，就是觉得他们的作品，又或者他们的装扮、音乐，每一方面都很前卫，很不商业化，都不易接受。虽然承受多方面的压力，但是Beyond仍然没有放弃他们的原则，他们继续制作下一张唱片，就是在九月份推出的“阿拉伯跳舞女郎”。“阿拉伯跳舞女郎”的推出，在当时的乐坛而言，是一个颇大胆的尝试。

因为从未有乐队有胆量用一个阿拉伯形象，与乐迷见面。或者值得一提的是，Beyond在这个时期里面，他们“阿拉伯跳舞女郎”的大碟，与盒带和卡带的歌曲是有分别的。大碟里面有十首歌曲，而盒带里面则多加了两首歌曲，一首是“新天地”，另一首则是《永远等待》时代的作品“昔日舞曲”，就是说买盒带或卡带的朋友，可以欣赏十二首歌了。