永修—武宁高速公路（Yongxiu–Wuning Expressway），简称“永武高速”，是中国江西省九江市境内连接永修县与武宁县的高速公路，为江西省高速公路网的组成部分之一。

2006年12月14日，江西省发展和改革委员会、江西省交通运输厅印发《江西省2020年高速公路网规划》，《规划》中无永修—武宁高速公路，后增补规划。

2008年，江西省原交通厅印发《江西省高速公路命名和编号规则》，永修至武宁（庐山西海）旅游高速公路被命名为永修—武宁高速公路（简称“永武高速”，编号“赣高速S30”）。

2009年3月27日，永修—武宁高速公路建设用地通过江西省国土资源厅预审；3月31日，江西省发展和改革委员会批复《永修至武宁（庐山西海）旅游高速公路工程可行性研究报告》；4月21日，江西省发展和改革委员会召开永修至武宁高速公路初步设计审查会议；7月16日，永修—武宁高速公路开工建设。

2011年9月16日，永修—武宁高速公路通车运营。

2013年11月，江西省发展和改革委员会，江西省交通运输厅印发《江西省高速公路网规划（2013—2030年）》，即江西省“4纵6横8射17联”高速公路网，第二横表述为婺源至修水高速公路，永修—武宁高速公路为其组成部分之一。

2018年12月30日，江西省发展和改革委员会、江西省交通运输厅印发《江西省高速公路网规划修编（2018—2035年）》，即江西省“10纵10横21联”高速公路网，第二横表述为婺源（赣皖界）至武宁（赣鄂界）高速公路，永修—武宁高速公路为其组成部分之一。

永修—武宁高速公路东起于九江市永修县云山企业集团军山枢纽，连接福州—银川高速公路（国家高速G70），途经虬津镇、燕坊镇、八角岭垦殖场、梅棠镇、三溪桥镇、官莲乡、巾口乡、宋溪镇、甫田乡，西止于九江市武宁县澧溪镇武宁西枢纽，连接大庆—广州高速公路（国家高速G45）。

截至2023年5月，永修—武宁高速公路沿线途经的主要场所为：

截至2023年5月，永修—武宁高速公路沿线互通为：

截至2023年5月，永修—武宁高速公路沿线服务区如下：

截至2017年6月，江西省已实现ETC全覆盖，永修—武宁高速公路相关收费站均已配套有ETC收费系统。

截至2023年5月，永修—武宁高速公路（含桥梁、隧道）配有监控设备。

据2019年12月及2020年12月，江西省交通运输厅发布的收费标准显示，永修—武宁高速公路的收费标准为：

2020年1月1日起，江西省ETC的用户通行高速公路时可减5%高速通行费，其中包括永修—武宁高速公路。

截至2018年2月，江西省高速公路非ETC通道已实现通行费扫码支付功能全覆盖，其中包括永修—武宁高速公路。

永修—武宁高速公路在全线推广应用了40多项交通安全保障、绿色交通新技术。修建了22公里性能优良的、中国国内最长的高速公路排水降噪沥青路面，能有效消除雨天的路表水膜，防止车辆发生水漂；修建了中国第一个低碳服务区、江西第一个“第四代”服务区——西海服务区，在中国国内首次安装了雾区安全保障系统，江西省内首次在服务区建设了太阳能光伏发电站，并集中应用了光导、风能等绿色照明技术，以及服务区智能节水、生活垃圾资源化技术、水源热泵桥面自动融冰技术、热反射路面等十多项低碳环保技术；在跨越庐山西海路段的桥面及路面采用路桥面径流收集系统，避免了污染源向外直排等。

永修—武宁高速公路把福银高速公路和大广高速公路连成一体，对加强赣鄂经济联系，开发庐山西海旅游资源，提升庐山西海的知名度，整合大庐山旅游区等具有十分重大的意义。（大江网 评）

永修—武宁高速公路的建成通车，把福银高速公路和大广高速公路有机地连成一体，充分发挥两条高速的带动作用，对加强赣鄂经济联系，更快更好地开发庐山西海旅游资源，都具有重要的意义。（中国广播网 评）