永州—零陵高速公路（Yongzhou–Lingling Expressway），简称“永零高速”，是中国湖南省永州市境内连接冷水滩区和零陵区的高速公路，为
中国国家高速公路网衡阳—南宁高速公路（国家高速G7221）和湖南省高速公路网
永州—贺州高速公路（湘高速S81）的组成部分之一。
建设历程
2014年11月，湖南省人民政府批复《湖南省高速公路网规划（修编）》，即湖南省“七纵七横”高速公路网，其它高速公路第28条表述为衡阳—永州高速公路，永州—零陵高速公路为其组成部分之一。
2018年6月18日，湖南省交通运输厅印发《湖南省省级高速公路命名与编号方案》，新增衡阳—新宁高速公路（简称“衡新高速”，编号“湘高速S90”）和永州—贺州高速公路（简称“永贺高速”，编号“湘高速S81”），永州—零陵高速公路永州西枢纽以北路段属S90衡新高速，以南路段属S81永贺高速。
2020年8月21日，湖南省发展和改革委员会以湘发改基础〔2020〕639号文核准批复永州—零陵高速公路。
2022年7月4日，中华人民共和国交通运输部、中华人民共和国国家发展和改革委员会印发《国家公路网规划》，泉州—南宁高速公路（国家高速G72）新增一条并行线，命名为衡阳—南宁高速公路（简称“衡南高速”，编号“国家高速G7221”），永州—零陵高速公路永州西枢纽以北路段为其组成部分之一。
2023年5月25日，永州—零陵高速公路陈家沙洲湘江大桥合龙；6月15日，永州—零陵高速公路富家桥贤水特大桥合龙；12月9日，永州—零陵高速公路完成沥青摊铺工作。
2024年5月28日，永州—零陵高速公路通车运营。
线路设计
线路走向
永州—零陵高速公路北起于
永州市冷水滩区牛角坝镇马坪枢纽，途经
东安县，南止于永州市
零陵区富家桥镇富家桥互通。
截至2024年5月，永州—零陵高速公路沿线途经的主要场所为：
线路互通
截至2024年5月，永州—零陵高速公路沿线互通为：
线路参数
配套设施
服务设施
截至2024年5月，永州—零陵高速公路沿线服务区如下：
辅助设施
2014年9月，湖南省已实现ETC全覆盖，永州—零陵高速公路相关收费站均已配套有ETC收费系统。
截至2024年5月，永州—零陵高速公路（含桥梁）配有监控设备。
运营情况
票制票价
据2024年5月，湖南省交通运输厅发布的收费标准显示，永州—零陵高速公路的收费标准为：
2020年1月1日起，ETC的用户通行湖南省高速公路时可减5%高速通行费，其中包括永州—零陵高速公路。
特色服务
2018年8月1日，湖南省高速公路全部开通支付宝和银联手机扫码支付，其中包括永州—零陵高速公路。
2019年9月，湖南高速公路在中国率先推行全新“无感支付”收费方式，无需停车、不用扫码，自动扣费、抬杆放行，其中包括永州—零陵高速公路。
建设成果
技术难题
永州—零陵高速公路永州西收费站等数字收费站，没有传统模式的收费岗亭，收费岛窄了许多，出入口均设置自动发卡机、自助缴费终端和特情远程处理机等设备，实现了发卡缴费全过程无人化值守收费。
重点工程
价值意义
永州—零陵高速公路建成后，将完善永州综合交通网络，进一步提升中心城区的辐射和带动力，增进沿线群众的民生福祉。（湖南省人民政府 评）