永川龙属下目前包含两个有效的种，模式种上游永川龙和归入种自贡永川龙。永川龙是大型的异特龙类，体长9-10米，与北美著名的异特龙神似。其化石发现于中国四川的沙溪庙组，生存年代约为中侏罗世至晚侏罗世。永川龙是当时最大的捕食者，以蜥脚类和剑龙类为食。

永川龙的种名和属名表意很明确，强调发现地永川县。模式种上游指的是上游水库。归入种名自贡指四川自贡地区。

永川龙属下本来还有另外一归入种，为巨型永川龙，但是在后续的研究中，该种被合并到上游永川龙中，它只是模式种中偏大的个体。目前上游永川龙有三件标本。

正型标本：CV 00215包含了一件较完整的头骨以及头后骨骼。

归入标本：CV 00216即原来的巨型永川龙，同样保存了一件较为完整的头骨和头后骨骼。

归入标本：CV 00214保存了不完整的头后骨骼。

归入种自贡永川龙包括四件标本。

正型标本：ZDM 9011为不完整的头后骨骼

归入标本：ZDM 9012一个左侧上颌骨。

归入标本：ZDM 9013两颗牙。

归入标本：ZDM 9014一条不完整的后肢。

最近的研究表明曾经被认为是永川龙属的自近裔特证其实在中棘龙类里广泛存在，而将永川龙和中华盗龙区分开的原因是中华盗龙具备一系列区别于永川龙的自近裔特征。与中华盗龙相比，永川龙拥有相对更高的头骨，以及背腹向加深更多的上颌骨，背椎神经棘更低矮，椎体更长永川龙颧骨上的眶前窝边缘比中华盗龙的更突出。由于缺乏对于永川龙的重描述，因此这一属区分于中棘龙类其它物种的自近裔特征还有待发现。

永川龙是当时体型最大的捕食者，与其生活在同一地区的其它恐龙还包括蜥脚类的马门溪龙和峨嵋龙，剑龙类的重庆龙，沱江龙和嘉陵龙。这样的动物类群组成与北美莫里逊组的类群组成十分相似。永川龙很有可能与北美的异特龙一样，占据食物链的顶端，捕食大型蜥脚类和剑龙类。

目前主流的观点认为永川龙属于异特龙超科的中棘龙类。

永川龙曾经与棘鼻青岛龙、华阳龙、巨盗龙、小盗龙、中华龙鸟、马门溪龙入选《中国恐龙》特种邮票。