二十世纪九十年代的许多日本著名电视连续剧都出自他之手。其中包括《
东京爱情故事》、《
在爱的名义下》、《
同一屋檐下》、《
东京灰姑娘》、《悠长假期》、《
恋爱世纪》等等。这些炙手可热的日剧都是其执导的并曾创下极高收视率纪录的作品，其中许多已经被奉为经典。因此，永山被看作是富士电视台9月连续剧的黄金导演。
目前，永山一方面继续拍摄连续剧，一方面也尝试其它领域的工作。他曾参与执导了舞台剧《STAND BY ME》、《BIG》。2006年，永山开始步入影坛，一连推出了两部电影：《
伴舞女郎》和《
东京朋友》。前者是以华丽舞蹈场面为看点的青春偶像片，而后者则脱胎于他执导的同名热门电视剧，也是描绘演艺圈青春励志故事的作品。
《
东京爱情故事》（Tokyo Love Story）（1991年1月7日首播）
《
在爱的名义下》（爱という名のもとに ）（1992年1月9日首播）
《
同一屋檐下2》（ひとつ屋根の下2）（1997年4月16日首播）
《
悠长假期》（ロングバケーション）（1996年4月15日首播）
《
恋爱世纪》（Love Generation）（1997年10月13日首播）
《
零秒出手/零秒出手～BUZZER BEAT 》（ブザー・ビート～崖っぷちのヒーロー～）(2009年)
《
尽管如此也要活下去》（それでも、生きてゆく）（2011年7月7日首播）
《
伴舞女郎》（The Backdancers）（2006年9月9日）（时长117分钟）
「第15 回
日剧学院赏1997-12-19」最佳导演 ：永山耕三、木村达昭、二宫浩行(恋爱世纪)