后金皇太极攻明朝京畿，先用反间计陷害袁崇焕，随后一战灭满桂四万明军的事件。

1629年（明崇祯二年、后金天聪三年）十月，皇太极率军号称10余万，避开宁远、锦州，分兵三路从龙井关、洪山口、大安口突入关内，攻占遵化（今属河北），直逼京师（今北京）。明廷急令各地兵马驰援。督师袁崇焕统领诸路援军，阻后金军于广渠、德胜等门外。皇太极进攻受挫，遂施反间计，一时间流言蜚语中伤袁崇焕，明朝皇帝下狱袁崇焕。各路援军军心动摇，总兵祖大寿还师山海关。皇帝以满桂顶替袁崇焕，让满桂以武经略总督北京城下各路援军。皇太极得知反间计大获成功，趁机率领八旗军反攻北京，杀了明朝皇帝一个回马枪。

据《满文老档》和《清太宗实录》记载，十二月，明朝满桂统帅大军，约四万多士兵，出北京城外，于城南的永定门二里外，在凉水河一带扎营。

皇太极反杀回马枪，抵达卢沟桥，先击败明军申甫的六千士兵。皇太极派遣侦察兵，发现北京城外有大量明军，是满桂、黑云龙及麻登云、孙祖寿，四总兵官，领马步兵四万、结栅木、四面排列枪炮十重。皇太极当机立断，命令八旗军以及蒙古仆从军，行营兵列阵，呼喊齐进。明兵发枪炮如雨雪，爆炸的轰鸣声传入北京城内。八旗军进击大胜，阵斩明总兵官满桂、孙祖寿、副将、参将、游击三十馀人等，千总、把总无数。生擒总兵官黑云龙、麻登云及参将一人。

《八旗通志初集》则记载后金军镶黄旗前锋先与袁崇焕军队遭遇并交战，最终俘获了辽军哨探，进而得知满桂军的方位（注：袁崇焕当时已经下狱，祖大寿也已率领辽军东撤）。续篇《钦定八旗通志》则将交战一事删除，仅记载抓获辽军侦察兵。

明代野史丛书之一《烈皇小识》则称后金兵伪装成明朝援军，趁夜色接近明军营地，满桂以为是援军没有加以警惕，结果被后金军突袭斩首。两百年后魏源编纂的《圣武记》也采信了该说法。

明朝惨败，四万士兵全军覆没。八旗军大胜，缴获明军辎重繁多，俘虏战马六千多。

战后明朝收殓战场尸体，朝廷官吏刘宗周统计，明军约三万多具尸体。

北京城内市民一开始欢欣鼓舞，以为明军大胜。数日后明军惨败消息传入北京，然而天子脚下的官吏、市民生活一如往日淡然，对明军惨败麻木不仁。

明朝军队惨败的消息传遍各地，明朝各地城市军队皆士气大跌。随后八旗军趁胜追击，击败明军刘之纶，于明朝内地攻陷城市，掠夺财富，如入无人之境。

有学者认为明军惨败的根源，是皇帝下狱逮捕袁崇焕。近代学者梁启超：“后金军之处心积虑，以谋督师（袁崇焕）宜也。而独怪乎明之朝廷自坏长城，为敌复仇，以快群小一日之意见，而与之俱尽，古今冤狱虽多，语其关系之重大，殆未有袁督师若者也。”“若夫以一身之言动、进退、生死，关系国家之安危、民族之隆替者，于古未始有之。有之，则袁督师其人也。”