永定门又称正阳外门，另有永安门、永昌门等名号，寓意“永远安定”。永定门位于北京市东城区永定门桥北。永定门，始建于明嘉靖三十二年（1553年）闰三月，同年十月完工。1957年，永定门城楼、箭楼被相继拆除。2004年，北京市仿照乾隆年间式样，根据民国时期对永定门的测绘资料，重新复建了永定门城楼。

明嘉靖三十二年（1553年）闰三月，永定门始建；同年10月，永定门完工。

明嘉靖四十三年（1564年），增筑瓮城，未建箭楼。

清乾隆三十一年（1766年）修缮永定门时，扩建永定门城楼为七开间，三重檐形式，并增筑箭楼。

清乾隆三十二年（1767年）永定门重建，将城台加高至26米，重建瓮城。

道光十二年（1832年）、宣统二年（1910年），曾对永定门进行修缮。

1950年底至1951年初，永定门拆除瓮城，城楼、箭楼成为两座孤立的建筑。

1957年，永定门城楼、箭楼被相继拆除。

2004年，北京市仿照乾隆年间式样，根据民国时期对永定门的测绘资料，重新复建了永定门城楼。

永定门城楼是一座两层重檐歇山顶三滴水楼阁式建筑，灰简瓦绿剪边饰绿色琉璃脊兽，屋顶两层屋檐下方设五踩斗拱，搭配旋子彩画，一层与二层楼室之间采用三踩斗拱。永定门城楼（含檐廊）面阔七间，进深三间。

永定门城楼首层楼室面宽五间，进深一间，四周有围廊环绕，廊下设有二十四根檐柱，其中外圈是二十根，楼室的四角各有一根。墙内设有十二根金柱，南北两侧各设六根，从城台一直支撑到屋脊。在楼室内部东北角处设有两跑木质楼梯，与二层楼室相接，楼室四面各设有一樘木板门。

永定门城楼二层楼室同一层楼室形制几乎相同，面宽五间，进深一间，四周设有围廊，廊下设有二十根檐柱，楼室的四角各有一根擎檐柱。廊前有木栏杆，栏杆外边有青石压面石和木滴珠板。南面与北面的明间各开设六扇菱花格扇门，南面的两个次间各开四扇菱花格扇门。东西两面各有一樘木板门。

永定门城楼楼顶瓦面和重檐、首层檐的瓦面全是陶质瓦件。望板、椽、檩全是红松木料。斗拱、楼顶大木件也全是红松木料。一层走廊内为红垩砖墙，二楼东、西稍间也为红垩砖墙。二楼外檐装挂檐板，涂抹土红色油漆，绘制云纹等吉祥图案。上下层梁、枋均描绘伍墨旋子彩画。廊、椽、檐、柱、门、隔扇均涂抹土红色油漆。

永定门的主建筑包括城台、箭楼、瓮城等。

永定门城台的北面与城墙取齐，南面凸出于城墙。城台的上面南北两边皆有女儿墙，并且城台高于城墙90厘米，通过坡道与城墙相连接。

城台顶面有双层城砖地面，下面是很厚的整体石灰土，灰土直达门洞上部结构。城门洞内中部有门掩，门掩距城洞南外沿3.25米，门掩处的上部结构是密排方形木梁，木梁的规格是40×50×670厘米。门掩处的门洞宽度5.85米，门洞高度6.90米。门掩南北门洞的上部结构是半圆形三甃三伏城砖拱碹，门洞宽5.20米，门洞高5.30米。门洞内两边的砖墙厚2.50米，下面有五层青石板，石基高1.85米，石基宽2.50米。下面有60厘米石灰土，灰土宽2.50米。门洞内铺砌花岗岩石板，石板厚30厘米，下面的石灰土与墙下的石灰土为整体。南面拱碹以上有青石匾，镌刻“永定门”三个凸形大字。

箭楼是灰筒瓦歇山顶单檐城堡式建筑，无抱厦，屋顶采用灰瓦脊兽做装饰，屋檐下额枋上配小型斗拱。箭楼建在箭台南边缘的中间部位，南面与箭台的南墙取齐，四周墙面自下而上有收分。南面和东西两个山墙上各有两层箭窗，南面每层开设七个箭窗，山墙面每层开设三个箭窗，全楼共有箭窗二十六个。北面开设一樘木板门。由于乾隆三十一年（1766）在提升永定门整体规制的时候并没有重修箭楼，因此相比永定门城楼而言，箭楼的建筑形制略小。

永定门瓮城的平面是小圆角长方形，北面以直角的方式与外城南垣对接，南面瓮城城墙二角抹圆，在正对城门洞处开辟券门。瓮城内侧东西长44.50米，南北宽37.60米。瓮城城墙的顶部宽度为430米，底部宽度为6.50米，瓮城的城墙高度7.60米。顶面铺墁城砖地面。外侧有雄堞，厚约为80厘米，高1.65米，垛宽约为2米，口宽约为50厘米。内侧有女儿墙，墙厚50厘米，墙高1.35米。内外两面城砖墙厚约1.80米。砖墙下面有四层青石板墙基，石板厚42厘米，石基宽2米。墙基下面有厚约60厘米的石灰土基础，灰土宽约2.60米。

2004年重建后的永定门城楼门洞上方所嵌石匾，楷书“永定门”三字，苍劲雄健，是仿照明代原配石匾雕刻的。说起这块石匾，还有一个故事：在重建永定门城楼的前一年——2003年，人们在先农坛北京古代建筑博物馆门口的一株古柏树下，发现了一块保存完好的永定门石匾。据考证这块石匾正是明嘉靖三十二年（1553年）始建永定门时的原配石匾。现在人们看到的，重建的永定门洞上方所嵌石匾上的“永定门”三字，就是仿照这块石匾雕刻的。

崇祯二年（1629年）十二月丁卯，皇太极亲率满蒙八旗劲旅十余万，与袁崇焕部四万人鏖战于永定门外沙子口一带，明军四位总兵满桂、孙祖寿战死，黑云龙、麻登云被俘。明崇祯十七年（1644年），李自成军入京，明永定门守将刘文自杀殉国。枝巢老人夏仁虎在《旧京琐记》提到：“明崇祯之际，题北京西向之门曰顺治，南向之门曰永昌，不谓遂为改代之谶。流寇入京，永昌乃为自成年号。清兵继至，顺治亦为清代入主之纪元，事殆有先定欤？”

（民国三十八年）1949年2月3日，中国人民解放军从永定门城楼进入北京城，翻开历史新的一页。

2019年2月19日，东城区区委、区政府按照北京市的统一部署，以“福满京城 春贺神州”为主题，在永定门公园举办东城区2019永定门灯光秀。

永定门城门建筑是北京外城南垣的正门，也是北京城中轴线的南起点。在外城诸多城门当中，形制规模最大，施工工艺最为精致，是北京城经典的城门建筑之一，也是中轴线最南端的标志性建筑。通过进一步挖掘永定门城门建筑周边的历史环境特征，一方面强调建筑遗产整体保护的重要性，完善历史文化遗产的保护工作，一方面传达遗产的历史价值与文化意义，更好地实现建筑遗产保护与传承。

永定门位于北京市东城区永定门桥北。

乘坐北京公交2、7、17、20、69、71、504、707、729、926、943、986路等或快速公交1号线在永定门内站下车即到。

乘坐北京地铁8号线、北京地铁14号线在永定门外站C出站口下车即到。