永定街道办事处驻
云南省昆明市富民县永二社区环城西路31号，辖城南、 城北、永一、永二、瓦窑、西邑、北邑、兴贡、清河、拖担、龙马、南营、北营、河东、白石岩15个村（居）委会，面积112.24平方千米。
明朝设左右所，清朝沿袭。
民国2年（1913）属南区，民国8年为中心区，民国22年（1933）撤中心区，分设玉屏、逢源、西华3个
乡镇；南区分为伏龙镇（部分村）与永庆乡。1950年设中心区，恢复南区，后改属一区。1952年中心区改为永定镇。1955年撤销南区，分设仓前、西山、松林3个乡。1956年西山、松林3个乡并入仓前乡，下设仓前、黄坡、永安、西山、松林5个
高级农业生产合作社。1958年秋撤镇，属勤劳公社。10月并归富民公社，次年3月仍分属勤劳公社。1961年10月划出散旦地区，成立散旦公社。管理区改为生产大队。1963年成立永定公社。1984年恢复永定镇，勤劳撤公社设区。1988年勤劳改区为乡。2005年，乡镇撤并，撤销勤劳乡和
者北乡建制，将勤劳乡管辖的西山、仓前、永安、黄坡、元山、松林、麦厂7个村民委员会及者北乡管辖的龙马、南营、北营3个村民委员会划归永定镇。2009年，撤销大营镇，将大营镇管辖的11个村民委员会成建制划归永定镇，2011年撤镇设街道， 永定街道管辖31个村（居）委会，辖区面积296.24平方公里。2017年，永定街道析置为永定街道和
大营街道。
1997年，永定镇面积61平方千米，人口2.5万人，辖永一、永二、瓦窑、西邑、北邑、拖担、清河、兴贡8个行政村。地处东经102°13′－102°47′、北纬25°08′－25°37′，东邻大营镇，南连勤劳乡和西山区，西与禄丰县接壤，北靠者北乡。辖8个
村委会、2个
社区，共68个自然村、73个
村民小组。