永定河文化博物馆，位于北京市门头沟区门头沟路8号，该馆属于历史类博物馆。于1984年9月1日正式建立，占地面积为12800平方米，其中馆内建筑面积为10120平方米。
永定河文化博物馆的前身
门头沟区博物馆是北京市第一个区县级地志性综合博物馆。2011年8月，博物馆更名为“永定河文化博物馆”。
永定河文化博物馆现有《平西抗日斗争史展》、《从历史走来的门头沟》、《永定河文化博物馆石刻展》三个基本陈列。永定河文化博物馆曾荣获首都文明服务示范窗口、北京市语言文字工作先进集体、北京市校外先进集体、北京市科普教育基地、北京市爱国主义教育基地、北京市中小学生校外大课堂等荣誉称号。
“十二五”期间，门头沟区把发掘、保护、利用永定河文化资源，作为文化事业发展的主线和支撑。为此，该区整合全区已有和将建的博物馆资源，组建成永定河文化博物馆。新馆主要承担永定河文化专题研究；收藏和抢救有代表性的文物和资料，解决永定河文化研究资料分散的现状；展示永定河的文化魅力。同时，用特色文化提升地区影响力。
更名后，博物馆将在原有地方综合性地志博物馆的基础上，新增水域文化专题，新增更广范围内的永定河文化研究、展示和收藏，新增对永定河文化业余群众性研究的辅导和支持，对涉及永定河文化开发和利用的乡镇博物馆、纪念馆的指导和培训。