永安镇，隶属于重庆市垫江县，地处垫江县东部，东与忠县接壤，南与高安镇毗邻，西与曹回镇相邻，北与周嘉镇相连，区域总面积83.55平方千米。

春秋时期，属巴国。

秦汉时期，属巴郡。

南北朝西魏时，始属垫江县。

明洪武十四年（1381年），名梅家场，属太平里。

清乾隆元年（1736年），属北里；

光绪四年（1878年），属北里五甲。宣统二年（1910年），属周家镇。

民国三年（1914年）。属第四区。民国十年（1921年）。属第六区。民国二十年（1931年），置梅家镇，驻梅家场，属第三区。民国二十九年（1940年），撤梅家镇改置永安乡。民国三十四年（1945年），属周嘉区。

1958年3月，永安乡改为永安公社。

1983年6月，永安公社改为永安乡。

1992年10月，永安乡改置永安镇，五龙乡并入。

2011年，永安镇下辖永兴1个社区，中心、鱼龙、石口子、石坎、凤凰、建新、高坡、尖岩、双桥、三河口、中峰、白鹤、清水13个行政村；下设2个居民小组、103个村民小组。

截至2020年6月，永安镇下辖3个社区、11个行政村：永兴社区、清水社区、中心社区、三河口村、中峰村、石口子村、白鹤村、鱼龙村、尖岩村、石坎村、高坡村、双桥村、建新村、凤凰村，镇人民政府驻永兴社区永顺街18号。

永安镇地处垫江县东部，东与忠县接壤，南与高安镇毗邻，西与曹回镇相邻，北与周嘉镇相连，区域总面积83.55平方千米。

永安镇地处精华山西麓，地势东高西低、北高南低；地形为浅丘宽谷连低山，地面高程一般海拔400—450米；境内最高点位于金华山，海拔1154米；最低点位于中峰南，海拔387米。

永安镇多年平均气温17.5℃，平均气温年较差21.9℃，生长期年平均365天，无霜期年平均344天，年平均日照时数1232.3小时，年总辐射78.4千卡/平方厘米，年平均降水量1185.6毫米。

永安镇境内河道属龙溪河流域；境内最大河流龙溪河自凤凰村北至中峰村南，长27.3千米，流域面积97.0平方千米，年均径流量9.2立方米/秒；主要支流有回龙河、桂溪河。

永安镇主要自然灾害有伏旱、水灾、冰雹、风灾等；伏旱平均两年一遇，风灾一般在初夏发生。

2011年，永安镇总人口45012人，其中城镇常住人口13140人，城镇化率29%；另有流动人口1600人。总人口中，男性23873人，占53.0%；女性21139人，占47.0%；14岁以下8825人，占19.35%；15—64岁3.0万人，占66.0%；65岁以上6673人，占14.6%；以汉族为主，达44926人，占99.8%；有土家、苗、彝、回、藏5个少数民族，共86人，占0.2%。2011年，永安镇人口出生率10.4‰，人口死亡率7.2‰，人口自然增长率3.2‰，人口密度为每平方千米464人。

2017年末，永安镇常住人口为18496人。

截至2018年末，永安镇户籍人口为42701人。

2005年，永安镇经济生产总值2.01亿元，农业总产值达到0.98亿元，乡镇企业总产值达到2922 万元，全年财政收入254.5万元。

2006年，永安镇财政收入实现228.3万元，比2004年增长109%，农民人均纯收入实现3100元，比2004年增加974元。

2011年，永安镇财政总收入839万元，比2010年增长64.5%，其中地方财政收入211万元，比2010年增长22%；人均财政收入184元，比2010年增长20%。2011年，永安镇农民人均纯收入8155元。

2018年，永安镇有工业企业29个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市9个。

2006年，永安镇蚕桑产业实现茧款收入262万元，比2004年增长30%；畜牧产业实现产值5935万元，比2004年增长29.8%；优质粮食产业增收150万元；林木产业实现产值570万元；水产产业实现产值510万元。

2011年，永安镇有耕地面积3.3万亩，人均0.7亩。2011年，永安镇农业总产值1.8亿元，比2010年增长25.1%；农业增加值1.2亿元，比2010年增长24.5%。永安镇粮食作物以水稻、玉米、高粱为主。2011年，永安镇生产粮食2.5万吨，人均612.7千克，其中水稻1.3万吨，玉米6150吨，高梁1004吨。永安镇主要经济作物为药材、水果。2011年，永安镇药材种植面积3000亩，产量299吨；水果种植面积6000亩，产量1317吨。永安镇畜牧业以饲养生猪、家禽为主。2011年，永安镇生猪饲养量5.8万头，年末存栏3.3万头；家禽饲养量94.8万羽，年末存栏41.8万羽。2011年，永安镇生产肉类4868.6吨；畜牧业总产值1.0亿元，占农业总产值的54.2%。永安镇渔业以库塘养殖为主。2011年，永安镇渔业总产值1242.0万元，占农业总产值的6.9%。

2006年，永安镇实现工农业总产值23779万元，比2004年增长170%，其中工业总产值3210万元，比2004年增长80.4%。

永安镇工业以酿酒和建材为主。2011年，永安镇工业总产值达1.7亿元，比2010年增长60.6%；工业增加值6450万元，比2010年增长64.6%，占生产总值的27.2%。2011年，永安镇有规模以上工业企业1家，职工239人，实现工业增加值2845万元，比2010年增长20.4%。

2006年，永安镇社会商品零售总额实现一亿一千五百万元，比2004年增长76.6%。

2011年末，永安镇有商业网点351个，职工820人。2011年，永安镇社会商品销售总额1.25亿元，比2010年增长10.3%；有城乡集贸市场3个，年成交额8500万元，比2010年增长12.2%。

2011年末，永安镇有2家银行和金融机构在境内开设了分行或设立了办事处；各类存款余额为2亿元，比2010年增长10%；人均储蓄4440元；各项贷款余额500万元，比2010年增长20%。

2011年末，永安镇有幼儿园4所，在园幼儿1200人，专任教师16人；小学4所，在校生2962人，专任教师138人，小学适龄儿童入学率100%；初中1所，在校生681人，专任教师48人；初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率分别达98.5%、100%、100%。永安镇主要学校有永安中学、永安小学。2011年，永安镇财政预算内教育经费1520万元，比2010年增长33%；预算内教育经费占财政总支出比例为24.6%，比2010年提高0.1个百分点。

2011年末，永安镇有文化站1个，村文化活动中心14个，各类文化专业户50户，有各类图书室14个，藏书1万册；音乐、美术、书法、摄影及文学业余创作人员达26人。2011年末，永安镇学校有体育场4个，看台设座椅1000张；70%的村安装了健身器材，经常参加体育活动的人员占常住人口的40%。2011年末，永安镇有广播电视站1个，有线电视用户数为1.0万户，入户率99%。

2011年末，永安镇有各级各类医疗机构15个，其中有卫生院1个、村卫生站14个；床位30张，每千人拥有病床0.7张，固定资产总值500万元；专业卫生人员30名，其中执业医师6人，执业助理医师22人，注册护士2人。2011年，永安镇医疗机构（门诊部以上）完成诊疗1.3万人次，其中永安卫生院有床位30张，固定资产总值500万元，专业卫生人员30名，其中执业医师6人，执业助理医师22人，注册护士2人。2011年，永安镇法定报告传染病发病率为417.6/10万，新型农村合作医疗参合人数4.3万人，参合率97.8%。

2011年，永安镇城镇最低生活保障户数为98户，人数125人，支出36万元，比2010年增长10.4%；农村医疗救助113人次，民政部门资助参加合作医疗2950人次，共支出6万元，比2010年增长23%；农村最低生活保障户数1281户，人数2035人，支出223万元，比2010年增长22%；农村五保分散供养184人，支出43万元，比2010年增长16%；农村临时救济102人次，支出6万元，比2010年增长19%；社会福利费280万元，比2010年增长21%；敬老院1家，床位70张，收养38人，支出11.6万元，比2010年增长30%。

永安镇有省道开綦路横跨全镇，有永安至曹回、永安至周嘉、永安至长龙、永安至高安4条县道公路过境，100%的行政村和村民小组都通有公路。