国都永安，因城西渠的垮塌，负责工事的都官尚书沈文祁（
任山饰）一夕获罪，身陷牢狱。覆巢之下无完卵，沈家的两个女儿沈姌（
夏楠饰）、沈甄（
欧阳娜娜饰）也先后落入泥沼。尤其是小女沈甄一向养在深闺，不谙世事，此时流落街头，难以自保。此时正负责调查此案的廷尉陆时砚（
徐正溪饰），也因为频频梦见自己与神秘女子的种种牵绊而陷入了困惑。经过求证，梦中出现的神秘女子正是罪臣之女沈甄。陆时砚一步步走近她，也一步步走向自己未知的命运。围绕城西渠一案，两人经历生死、交托信任，彼此情根深种。而陆时砚亦不负所托，在沈甄的帮助下，查明案情真相。然而真正的幕后黑手却向两人默默逼近。
该剧改编自发达的泪腺的小说《长安第一美人》，制作团队对服化道具进行了严谨的历史考据，将魏晋南北朝时期的服饰文化进行再现，使得剧中人物所着华服、佩戴饰品以及使用道具都充满了那个时代的独特韵味。
2024年2月10日，该剧发布春节海报；2月22日，该剧定档，同时发布笑醒了版预告、情入梦中版海报；2月23日，该剧发布主题曲《永安》MV、预约破50万海报；2月24日，该剧发布演员特辑；2月25日，该剧发布一树梨花版单人海报、人物版预告、预约破百万海报；2月26日，该剧发布主题曲《同梦》MV；2月27日，该剧发布导演特辑、预约破150万海报；2月28日，该剧发布群像海报、终极预告、首周追剧日历；3月4日，该剧发布第二周追剧日历；3月6日，该剧发布海报，宣布于3月7日18点解锁大结局点映礼包；3月10日，该剧发布第三周追剧日历。
《永安梦》作为一部古装探案轻喜剧，剧中巧妙地穿插了诸多喜剧元素，让观众在紧张的情节中感受到了轻松与欢笑。欧阳娜娜凭借真实灵动的个性成功塑造了沈甄一角，无论是俏皮机智还是在逆境中的英勇果断，她都以精彩的演绎将角色的魅力展现在观众面前。尤其是她在剧中挑战了一人分饰两角，在陆时砚回忆片段中，她借助眼神与微表情的变化，传递了两个角色间的强烈反差（北青网评）。
该剧的节奏不赶也不慢，尺度得当，在破案中穿插男女主角自然的接触、相处，没有硬造机会，也没有刻意搞出误会，破案的部分也并不弱智。欧阳娜娜和徐正溪都没有凹人设的感觉，尤其徐正溪，没有把这个角色演成端着的“霸道总裁”。总而言之，该剧是一部合格的下饭剧，甚至饭吃完了还想再看一集（澎湃新闻评）。
2022年9月13日，剧集《永安梦》开机，有网友发现剧方二改他人画稿用作女主形象，并作为开机仪式的背景板使用，该画稿原稿为《梦华录》中的赵盼儿。9月14日凌晨，针对二改使用他人画稿一事，《永安梦》剧组负责人在微博发文道歉，并表示已与作者取得联系，协商了解决方案。很快，原画作者转发道歉微博并表示：“（剧方）已赔偿道歉。”