永安乡，隶属贵州省铜仁市松桃苗族自治县，地处松桃苗族自治县西部，东邻重庆市秀山土家族苗族自治县隘口镇，南接石梁乡，西与印江土家族苗族自治县刀坝乡接壤，北连甘龙镇。乡人民政府驻地距县城113千米。总面积82.37平方千米。

民国二十三年（1934年），红三军在永安建立了严家坡区苏维埃政权。

民国二十七年（1938年）7月，设立永安乡，属五督导区（甘龙）。

民国三十一年（1942年）1月，改乡，属松桃县。

1950年3月，属甘龙区。

1958年11月，改公社。

1966年，改革命委员会。

1984年3月，改称乡。

1992年5月，建镇并乡撤区，建立独立乡。

民国二十三年（1934年），下辖钟鼓坡、磨盘溪、五官坝、黄泥堡等4个乡苏维埃政权。

2011年末，辖鸣柯、沙堡、辽木、木盆、永安、落星、茶园沟、团堡、五官、三岔溪、地茶11个村，下设125个村民小组。

截至2020年6月，永安乡辖11个行政村，乡人民政府驻永安村。

永安乡地处松桃苗族自治县西部，东邻重庆市秀山土家族苗族自治县隘口镇，南接石梁乡，西与印江土家族苗族自治县刀坝乡接壤，北连甘龙镇。乡人民政府驻地距县城113千米。总面积82.37平方千米。

永安乡属武陵山脉梵净山系，最高点海拔1774米；最低点海拔620米。

永安乡多年平均气温16.5℃，无霜期年平均280天。

永安乡境内河道属乌江水系，共有26条小溪注入水安河，总长度16千米，汇入甘龙河。

永安乡主要自然灾害有干旱、洪涝、低温、冰雹、连绵阴雨、倒春寒。

永安乡境内已探明地下矿藏有锰、汞、铅锌、硫铁等。野生动物有野山羊、野猪、水猫、竹鼠、果子狸等。

2011年，永安乡有耕地面积7892亩；林地面积16万亩。

2011年末，永安乡辖区总人口14264人，其中城镇常住人口2646人，城镇化率18.6%。另有流动人口218人。总人口中，以汉族为主，达9896人，占69.6%；有苗、土家、侗、仡佬等6个少数民族，共4368人，占30.6%。超过3000人的少数民族有苗1个民族，达3276人，占少数民族人口的75%。人口密度为每平方千米167人。

截至2018年末，永安乡户籍人口14929人。

2011年，永安乡农民人均纯收入3570元。2011年，永安乡财政总收入60万元，比上年增长24%。其中地方财政收入23万元，比上年增长18%。

截至2018年末，永安乡有工业企业10个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市20个。

2011年，永安乡农业总产值5126万元，比上年增长8.6%。

永安乡粮食作物以水稻、玉米、薯类为主。2011年，永安乡生产粮食3482吨，其中水稻1830吨，玉米1206吨，薯类646吨。

永安乡主要经济作物有中药材、烤烟、蔬菜。2011年，永安乡蔬菜种植面积400亩，产量500吨。

永安乡畜牧业以饲养生猪、羊为主。2011年，永安乡生猪饲养量1.44万头，年末存栏0.67万头；羊饲养量0.68万只，年末存栏0.32万只。2011年，永安乡畜牧业总产值2300万元。

2011年，永安乡有微小企业18家，从业人员226人，实现工业产值1380万元，实现利税148万元。

2011年，永安乡社会商品销售总额达2756万元，比上年增长12%。

2011年末，永安乡金融机构各类存款余额2200万元；人均储蓄1600元，比上年增长12%；各项贷款余额1600万元。

2011年，永安乡邮政业务收入120万元。

2011年，永安乡电信业务收入180万元。

2011年，永安乡客运总量达1.6万人次，货运总量150万吨。有甘（龙）石（梁）公路过境，有县、乡、村公路18条，总长265千米。

2011年末，永安乡有幼儿园2所，在因幼儿229人；小学9所，在校生1498人，专任教师73人，小学适龄儿童入学率98.9%；初中1所，在校生858人，专任教师33人，初中适龄人口入学率93.1%，小升初升学率98%，九年义务教育覆盖率100%。主要学校有永安中学。2011年，教育经费达355万元。

2011年末，永安乡有文化站1个，农家书屋11个，农村民间艺术表演团6个，成员360人。五官村被文化部命名为“民间民族文化村”。2011年末，永安乡有卫星传播广播电视3216台，广播电视综合覆盖率85.17%。

2011年末，永安乡有各级各类医疗卫生机构12个，其中乡卫生院1所，村卫生室11个；病床12张。专业卫生人员28人。

2011年，永安乡医疗机构（门诊部以上）完成诊疗0.73万人次。2011年，新型农村合作医疗参合人数14711人，参合率99.94%。

2011年，永安乡有城镇最低生活保障户数23户，人数28人，支出6.02万元。农村最低生活保障户数1344户，人数3717人，支出236.66万元，比上年增长33%；农村五保分散供养124人，支出17万元，比上年增长15%；农村医疗救助612人，民政部门资助参加合作医疗618人次，共支出3.09万元，比上年增长19%；农村临时救济369人次，支出5.7万元，比上年增长28%。自然灾害受灾人口4231人，农作物受灾面积412.3亩，直接经济损失112.5万元，救灾支出8.8万元，比上年增长12%。国家抚恤、补助各类优抚对象41人，抚恤事业费支出17.46万元，比上年增长13%。

2011年末，永安乡有邮政网点1个，投递点2个，征订报纸0.3万份、期刊0.06万册。

2011年末，永安乡有电信服务网点2个，固定电话用户830户，移动电话用户4000户；互联网端口总数720个，宽带接入用户420户。

2011年，永安乡实施农网改造2条，总长度12千米。年售电量累计完成32万千瓦时，供电可靠率75%。

因在木阴溪河上架有一座桥，名为永安桥，由此得名。