永宁镇，隶属于贵州省安顺市关岭布依族苗族自治县，地处关岭布依族苗族自治县西南部，周边与关索街道、花江镇、新铺镇、沙营镇、顶云街道毗邻，行政区域面积119.53平方千米。

元代时期，曾设政为达安州。

明天启年间，又移查城（永宁）。

民国二年（1913年），改为永宁县。

民国三年（1914年），改为关岭县。

民国五年（1916年），设为永宁区。

1991年12月，设为永宁镇。

2011年末，永宁镇辖1个社区、24个行政村：街道、一村、二村、三村、张家坝、养马、白岩、客田、围墙、龙潭、五指山、紫山、中哨、小河、团圆、安庄、东方、太坪、康寨、大坝、上坝、尧上、麻布、沙锅、萝卜；下设6个居民小组、163个村民小组。

截至2020年6月，永宁镇辖1个社区、11个行政村，镇人民政府驻永南路1号。

永宁镇地处关岭布依族苗族自治县西南部，周边与关索街道、花江镇、新铺镇、沙营镇、顶云街道毗邻，行政区域面积119.53平方千米。

永宁镇地处山地，地势东低西高。境内最高点海拔1847米，最低点海拔1200米，平均海拔1472米。

永宁镇年平均气温13.5℃，无霜期年平均260天，年平均降水量1366毫米。1月平均气温8.5℃，极端最低气温-4℃（2008年1月14日）；7月平均气温24℃，极端最高气温34℃（2010年7月6日）。降雨集中在每年5—7月，7月最多。

永宁镇境内排灌主要有团圆河，长3.8千米，宽4米，从团圆河至黑泥洼流经境内东瓜林；另有太坪村桑寨河渠长6千米、紫山至中哨长8千米，小河至中哨3千米等均属小流域支系阴河分流排洪灌溉支渠。

永宁镇主要自然灾害有干旱、水灾、低温、连阴雨、冰雹、龙卷风等。

永宁镇境内已探明煤储量达3亿吨，含可采煤层5层。主要属中低灰、中高硫无烟煤。大理石资源储量在400万立方米。耕地面积1.97万亩；可利用草地面积4560亩，林地面积0.78万亩。

2011年末，永宁镇总人口3.18万人，其中城镇常住人口2946人，城镇化率9%。另有流动人口8976人。总人口中，男性1.67万人，占52%；女性1.51万人，占48%；14岁以下5085人，占15.9%；15—64岁2.16万人，占67.9%；65岁以上3814人，占11.9%。总人口中，以黎族为主，达1.37万人，占43.1%；汉族1.1万人，占33.2%；其他少数民族0.71万人，占23.7%。2011年，人口出生率12.5‰，人口死亡率6.3‰，人口自然增长率6.2‰。人口密度为每平方千米285人。

截至2018年末，永宁镇户籍人口为31754人。

2011年，永宁镇国税收入6.78万元，比上年减少0.71万元；地税收入35万元，比上年增加5万元。

2018年，永宁镇有工业企业30个，其中规模以上1个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市25个。

永宁镇粮食作物以玉米、水稻为主。2011年，生产粮食1.13万吨，其中水稻4133吨，玉米7199吨。主要经济作物有油菜、西红柿、生姜、辣椒、药材等。2011年，油料作物种植面积4500亩，产量450吨；蔬菜种植面积1000亩，产量3500吨。

2011年，永宁镇生猪饲养量8350头，年末存栏2456头；羊饲养量450只，年末存栏240人。牛饲养量5215头，年末存栏4800头；家禽饲养量2.8万羽，上市家禽0.12万羽。2011年，生产肉类591吨，其中猪肉300吨，牛肉235吨，羊肉56吨；禽蛋117吨；畜牧业总产值4900万元。

截至2011年末，永宁镇累计造林1300亩，其中防护林250亩，经济林210亩，竹林200亩。2011年，水果种植面积150亩。

2011年，永宁镇有水晶加工厂3家，年产值达到2000多万元。

2011年末，永宁镇有幼儿园1所，中心完小1所，村级完小10所，教学点3个，初中1所，共有在校生1380人，教职工60人。

2011年末，永宁镇有民间艺术表演团体2个，演职人员16人；公共图书室24个，藏书6万册。2011年末，广播电视综合覆盖率100%，实现村村通。

2011年末，永宁镇有足球场1个。

2011年末，永宁镇有镇卫生院1所，村卫生室14个。

2011年末，永宁镇有邮政网点1个，投递路线城镇内单程总长度2.5千米，乡村通邮率100%。移动电话用户1.3万户，宽带接入用户140户。

2011年末，永宁镇有高位水池1座，铺设干线主水管3.3千米。

2011年末，永宁镇有1万千伏及以上变电站1座，主变压器1台，高压输电线路4条，总长度123千米。

2011年，永宁镇境内有沪昆高速公路、320国道、镇胜高速贯穿全境。

永宁镇因高山雨雾多，人们习惯把“永”读成“雨”，永宁谐音“雨淋”而得名。

永宁镇境内有新街石刻文字、古永宁州城墙、聂家大院、“养马洞”遗址等古迹。

永宁明清州府古镇，建设面积为27837.25平方米，集民俗饮食、休闲购物、旅游观光为一体，景区由“一心三线四片区”构成，以永宁州府为核心，内有州府衙门、培风阁、维风书院、聂家大院、古戏台、茶艺轩、博物馆、古城楼等。

2020年8月，全国爱卫会命名永宁镇为2017-2019周期国家卫生乡镇。