永宁州城城墙，位于广西省桂林市永福县百寿镇北端，距离永福县城约50千米，距离桂林市约80千米，始建于明成化十三年（1477年）。

永宁州城城墙建于明成化十三年（1477年），始为土城。明成化十八年（1482年），改建成石城，城垣内外壁用清一色大料石砌成，中间用泥沙填心，夯整牢固。明隆庆六年（1572年）、明万历三年（1575年）、万历十四年（1586年）、清康熙年间多次增修。

民国二十年（1931年），永宁州城城墙上垛头窝铺等被拆去建百寿民众教育馆。

1990年，广西壮族自治区文化厅拨款修复东门和南门门楼。

2013年，政府永宁州城城墙进行了修葺。

2015年6月起，永福县政府向国家有关部门争取资金1245万余元，按照“修旧如旧”的原则，开始对永宁州城古城进行保护修缮工作，陆续对永宁州古城的4段城墙、城墙下的青石板路、文物建筑、石拱桥、护城河堤、国殇坛遗址等13处文物建筑进行维护。

永宁州城城墙周长约1277米，高约6.33米，厚3.2米，墙上建城垛637个，窝铺12间，兵马司4处。门楼4座，原城内建筑有知州署、学正署、训导署、守备署、千总署、书院、明伦堂、养济院、常平仓、文庙、武庙、昭忠祠、城隍庙等。永宁州城城墙现存高度3.7米，厚3.2米，南北长约467米，东西宽约173米，城墙内面积约8.08万平方米，城墙用长方形料石砌筑，周长约1277米。城内原有的古建筑基本消失了，仅有小部分遗址尚存。城墙及4个门楼完整无损，是长江以南保存最完整的古石城之一。

永宁州城城墙开拱形城门四座，东曰“东兴”、南为“镇宁”、西名“安定”、北称“迎恩”。在四方城楼中，东、西、北三个城楼都是单檐建筑，只有南门楼为重檐歇山顶建筑。在当地，人们将东门和南门看作“喜门”，婚嫁等喜事要从这两道门过；而北门和西门是“幽门”，有不好的事只能走这两道门。城墙还是当地的制高点，因古镇三面环水，水祸不断，城中房屋却不高，在水患来临时，人们便只能登上城墙去避水患。

永宁州城城墙易守难攻，永宁州又处于兵家必争之地，因此，这座古老的城墙曾承载着百姓的安危，曾保护百姓安居其乡，是重要的军事防御体系，体现了明代军事防御思想，为研究中国城墙类建筑的技艺以及古代城防攻守战体系提供了重要的实物资料。

2013年3月5日，永宁州城城墙被中华人民共和国国务院公布为第七批全国重点文物保护单位。

永宁州城城墙位于广西省桂林市永福县百寿镇北端。

自驾：自广西省桂林市永福县人民政府开车前往永宁州城城墙，路程约51.2千米，用时约76分钟。