永宁公主，生卒年不详，是中国
唐朝王室第六代皇帝唐玄宗
李隆基第十七女，母不详。
开元二十六年（738年）封永宁公主。实封一
千户，同年八月二十二日正式受册，不久，嫁裴齐丘。裴齐丘是老熟人
裴巽的儿子（不知裴齐丘的母亲是
宜城公主还是
蔡国公主），官做到秘书监（他的侄子
裴颍娶了永宁的姐姐
齐国公主，叔侄俩做了
连襟）。
维开元二十六年岁次戊寅八月丁酉朔二十二日戊午，皇帝若曰：於戏！人伦式叙，以正国风，女子有行，将成妇道。咨尔永宁公主，自幼及长，终温且惠，引图史为镜鉴，用柔和为粉泽。许嫁而
笄，既遵於彝典；备物之册，宜承於宠命。今遣使
金紫光禄大夫兵部尚书兼
中书令李林甫、副使
上柱国徐安贞，持节册尔为永宁公主。尔其谦恭自下，淑慎为先，无忝公宫之教，永贻邦媛之则，可不慎欤！