永城镇，隶属于重庆市綦江区南桐镇、金桥镇，南与石角镇交界，西与三角镇相连，北与隆盛镇接壤。行政区域面积62.98平方千米。2018年，永城镇户籍人口23120人。截至2019年10月，永城镇辖1个社区、8个行政村。镇政府驻永丰社区。

1986年，境内属隆盛区。

1993年12月，撤销隆盛区永城乡，设立永城镇。

2011年，永城镇辖中华、大桥、瀛山、复兴、大兴、温泉、黄沙、永和8个行政村，永丰1个社区。

截至2019年10月，永城镇辖1个社区、8个行政村：永丰社区、中华村、大桥村、瀛山村、复兴村、大兴社区、温泉村、黄沙村、永和村。镇政府驻永丰社区。

南桐镇、金桥镇，南与石角镇交界，西与三角镇相连，北与隆盛镇接壤。东西宽3.5千米，南北长5.5千米。海拔最高点1354米、为瀛山村天神庙，最低点300米、为中华村料子坝。区域面积62.98平方千米。

2001年7月，永城镇居民总户数9561户，户籍人口22943人，其中城镇人口6610人、农业人口16601人。

2018年，永城镇户籍人口23120人。

2011年，永城镇完成地区生产总值5.9亿元，比2008年增长110.7%；实现工业总产值33.6亿元，比2008年增长713.6%；实现农村经济总收入12.4亿元、农业总产值1.56亿元、农业增加值1.04亿元；完成工业增加值3.69亿元，比2008年增长195.2%；全社会固定资产投资完成11.4亿元，比2008年增长271.3%；社会消费品零售总额实现1.01亿元，比2008年增长64.2%；财政收入完成854万元，比2008年增长226.9%；农民人均纯收入实现7908元，比2008年增长56.8%。

2017年，永城镇完成地区生产总值完成10.09亿元，比上年增长12.4%；规模以上工业企业总产值完成35.2亿元，比上年增长6.6%；社会消费品销售总额完成1.91亿元，比上年增长12.7%；固定资产投资完成5.6亿元，比上年增长2.2%；辖区内工商税收完成1051.6万元，比上年增长56.4%；农村居民人均可支配收入13922元，比上年增长9.4%；城镇居民人均可支配收入25955元，比上年增长7%。

2011年，永城镇流转土地953.3公顷，成立8个农业专业合作社。

2011年，永城镇粮食总产量10806吨，农业人口人均651公斤。

2011年，永城镇有商业网点328个，从业人员1245人，城乡集市贸易成交额5000万元。

2011年，永城有镇儿园3所、在园幼儿101人、教师3人，小学3所、在校生944人、教师68人，初中1所、在校生372人、教师46人，九年义务教育覆盖率100%。

2011年，永城镇有镇宣传文化活动中心1个、村级宣传文化活动室8个，成立了社区宣传队；安装户外高音喇叭和入户喇叭5412只，有线电视用户2372户，实现广播电视村村通。

2011年，永城镇新建3个体育运动场、1个村级文化广场，安装健身器材5套、篮球栏5套、乒乓台10套，经常参加体育健身活动的人员占常住人口的23%。

2011年，永城镇有卫生院1所、农村合作医疗点10个，医疗卫生人员42人，每千人拥有医疗床位1.96张、拥有医疗卫生人员0.52人，2011年开展诊疗2150人次，住院手术69台次，治疗出院1870人次。

2011年，永城镇落实城乡居民726户、1202人的最低生活保障，农村五保户集中供养32人、分散供养137人，城乡居民参加养老保险10046人、参保率95.5%，城乡居民参加新型合作医疗保险22753人、参保率99.8%。

永城镇境内有綦万高速公路、三南铁路、303 省过境。

王良故居位于重庆市綦江区永城镇中华村三槐坝，2008年被评为重庆市优秀近现代建筑，2010年被列为重庆市文物保护单位，2018年被评为重庆市干部教育培训现场教学基地。

2020年7月29日，永城镇入选全国爱卫会2019年重新确认国家卫生乡镇（县城）名单。