永从镇，隶属贵州省黔东南苗族侗族自治州黎平县，地处黎平县城南部，东连顺化瑶族乡，南邻肇兴乡，西接岩洞镇和双江乡，北界中潮镇。镇人民政府驻地距县城42千米。总面积157.22平方千米。截至2019年末，永从镇户籍人口18899人。

唐置唐林州。

宋置从州、永州。太平兴国二年（977年），置蛮夷福禄长官司。

元置福禄永从军民长官司。

明正统七年（1442年），置永从县，为治地。

民国三十年（1941年），撒永从县，城改设永从镇，属黎平县。

1950年，永从为第五区驻地。

1953年，第五区驻地由永从迁往双江。

1957年，永从为片。

1958年，成立东方红公社。

1959年，改为永从工区，属中潮公社。

1961年，改永从公社。

1984年，改永从乡。

1992年，三龙乡、顿洞乡、永从乡合并为新的永从乡，驻地永从。

2015年12月8日，撤销永从乡，设置永从镇，撤乡设镇后行政区域和政府驻地不变。

2011年末，永从镇辖永从、上寨、豆洞、六冲、顿洞、管团、传洞、高贡、九龙、中罗10个行政村，下设108个村民小组。

截至2020年6月，永从镇辖9个行政村，镇人民政府驻永从村。

永从镇地处黎平县城南部，东连顺化瑶族乡，南邻肇兴乡，西接岩洞镇和双江乡，北界中潮镇。镇人民政府驻地距县城42千米。总面积157.22平方千米。

永从镇地处云贵高原向广西丘陵低海拔地区过渡中段，山势呈西南高、东北低走向，多为低中山丘陵地区。境内最高点位于南面的危杆坡，海拔1218米；最低点位于管团地下暗河入口处，海拔480米。

永从镇属亚热带季风气候，多年平均气温16℃，极端最低气温-5℃；极端最高气温37℃。无霜期年平均297 天。年平均降水量1270毫米，降雨多集中在每年的5~6月，5月最多。

永从镇境内河道顺山势分南北流向和北南流向。以金杆坡至凉伞坡为分水岭，北面为南北流向，有三龙河和永从河（又名福禄江）属沅江水系，汇流入长江；南面为北南流向，有顿洞河、传洞河，属都柳江水系，汇流入珠江。

永从镇主要自然灾害有旱灾、洪涝、冰雪等。洪涝主要发生在5~6月间，旱灾主要出现在6~7月。影响较大的冰雪灾害一般50年一遇，2008年1至2月的持续低温雨雪冰冻灾害最严重。

永从镇境内地下矿藏资源主要有水晶石、石灰岩。水晶石分布于凉伞坡一带。石灰岩主要分布于永从、顿洞、管团等黎从公路沿线，储量大。青石板分布于管团村怕洞寨，储量为2000万立方米。

2011年，永从镇有耕地面积1.24万亩。

2011年末，永从镇辖区总人口1.88万人。总人口中，男性9868人，占52.4%；女性8962人，占47.6%；14岁以下1650人，占8.76%；15~64岁1.58万人，占83.82%；65岁以上1398人，占7.42%。总人口中，以侗族为主，达1.66万人，占88%；水族985人，占5.23%；汉族682人，占3.62%；其他少数民族593人，占3.15%。超过500人的少数民族有侗、水2个民族，其中侗族1.66万人占少数民族人口的91.4%；水族985人，占5.4%。2011年，永从镇人口出生率13.56‰，人口死亡率6.87‰，人口自然增长率6.69‰。人口密度为每平方千米120人。

截至2019年末，永从镇户籍人口18899人。

2011年，永从镇农民人均纯收入2350元。

截至2019年末，永从镇有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市13个。

2011年，永从镇农业总产值3558万元，农业增加值占全镇地区生产总值的40.2%。

永从镇粮食作物以水稻、薯类为主。2011年，生产粮食4036吨，其中水稻3164吨。经济作物主要以油菜、蔬菜为主。2011年，油菜种植面积6165亩，产量231吨。

永从镇畜牧业以饲养生猪、牛、家禽为主。2011年，生猪饲养量8014头，年末存栏3352头；牛饲养量2705头，年末存栏数2185头；家禽饲养量1.74万羽，上市家禽3565羽。2011年，畜牧业总产值984万元。

截至2011年末，永从镇林地面积17.19万亩，其中纯林地13.06万亩，混交林地3.54万亩，竹林5993亩，林木覆盖率75.08%，活立木蓄积量52.42万立方米。

2011年末，永从镇有商业网点185个，从业人员423人。2011年，社会商品销售总额达310万元，比上年增长26%。

2011年末，永从镇金融机构各类存款余额6482.7万元，比上年增长27%；各项贷款余额4708万元，比上年增长37%。

2011年，永从镇电信业务收入180万元。

2011年末，永从镇有幼儿园4所，在园幼儿201大，专任教师14人；小学12所，在校生1290人，专任教师78人，小学适龄儿童入学率96.2%；初中1所，在校生663人，专任教师43人，九年义务教育覆盖率100%。

2011年，永从镇教育经费达614万元，国家财政性教育经费608万元。

2011年末，永从镇有线电视用户4493户，电视综合覆盖率95.3%。

2011年末，永从镇有文化站1个，建筑面积382平方米，藏书5000册；文艺队伍35支。三龙侗寨为侗族大歌原生地的发祥地。

2011年末，永从镇有乡级卫生院1所；病床22张，每千人拥有医疗床位1.2张，固定资产总值400万元。专业卫生人员16人，其中执业医师4人，执业助理医师3人，注册护士4人。

2011年，永从镇新型农村合作医疗参合人数1.49万人，多合率85.17%。

2011年末，永从镇有学校篮球场12个，经常参加体育活动的人员占常住人口的23%。

2011年，永从镇城镇最低生活保障户数16户，人数28人，支出6.78万元，比上年增长28.6%，月人均201.8元，比上年增长37.2%。农村最低生活保障户数1012户，人数2581人，支出221.8万元，比上年增长53.6%，月人均71.6元，比上年增长53.6%；农村五保分散供养96人，支出21.12万元；农村临时救济510人次， 支出10.3万元。国家抚恤、补助各类优抚对象43人，抚恤事业费支出15.16万元，比上年增长5%。敬老院2家，床位11张，收养农村五保人员11人。参加新型农村社会养老保险3542人，参保率31.8%。

2011年末，永从镇有邮政网点1个，投递点10个，乡村通邮率100%；全年投递国内函件5650件，国内汇票业务完成1350笔。电信服务网点1个，固定电话用户830 户，宽带接入用户420户。

2011年，永从镇境内有202省道和黎洛高速公路穿境而过。境内公路里程73千米，其中省道15千米，高速公路3千米，通村公路55千米。乡驻地日均发送客运汽车4辆，日客运量100人次。

据传，明朝时期以梁维干、黑大汉为首的当地群众反抗封建统治，陆闯郎率各路大军前来进则，平伏之后属黎平府辖。明正统七年（1442年），改为永从县即永远服从之意。