永仁堂始建于1932年，是经营同仁堂药店多年的乐家后人乐咏西开办的。乐咏西是开设颐龄堂的乐仲繁的次子。他继承了同仁堂的遵古炮制优良传统，以治病救人为宗旨，对炮炙之规、药品真伪辨别精益救精，从不以劣充优，以次充好。文革中，永仁堂药店先后被改为东方红药店、工农兵药店、首都国药店，直到1982年才恢复永仁堂药店原名。

乐家开办药店时就根据用户的不同经济地位，把药店办成了一个半慈善性的事业。遵循同仁堂祖训：可以养身，可以济人者，惟医为最。永仁堂一开业就生产一种“万应膏”专为劳苦大众所用，货真价实，疗效很好。因为求购这种药的人很多，店里规定：不论男女老少，也不管本市与外地的顾客，每人只卖给一帖，故被称做“一贴膏”。只有在每年农历四月二十八“药王纪念日”的这一天，永仁堂才“无限售卖一天”，并以八折优惠。专程前来买药的人很多，这一天从早上5点开门到晚上10点才能关上大门。据1937年的统计资料记载，仅这一天就售出一贴膏700多万贴。

永仁堂创办时就店厂分开。药厂设在前门外西打磨厂90号，有加工人员20多人，设有药房、斗房、刀房、碾房、面子房、财务室等。药房是专制丸、散、膏、丹的地方；斗房专司饮片加工，蒸炒炙煅；碾房专轧面药；面子房制作半成品的药料。此外还有印制室，是专供印制药品说明书的。

在药品制作上，永仁堂遵照乐家老铺的规矩和严格的传统药品配制方法，严禁偷工减料，进料严格精选，配料认真仔细，保证药效。牛黄清心丸、安宫牛黄丸、乌鸡白凤丸等名贵药品的加工配制更是严格。先由主事按配方配好细料，仔细核对后，再由东家亲自点验，然后加兑粗料搅拌后，送到药房加工配制。在熬紫雪汁时，要用黄金与药料同熬，不惜工本。他们以“修行无人见，存心有天知”为医德、家训，使乐家老铺的精制名药得以真传。