永乐镇，隶属于贵州省黔东南苗族侗族自治州雷山县，地处雷山县东南部，东接榕江县，南与达地水族乡相邻，西与桃江乡、丹寨县排调镇接壤，北与方祥乡、大塘乡毗邻，行政区域面积247.65平方千米。截至2020年末，永乐镇户籍人口为27039人。

民国时期，属独山专区丹寨县。

1949年后，属都匀专区丹寨县。

1951年，建永乐乡。

1956年，黔东南苗族侗族自治州成立，丹寨县划归黔东南州，永乐区亦随县划归。

1959年1月，雷山、丹寨、麻江、炉山4县合并为凯里县后，永乐区亦属凯里县。

1964年，恢复雷山县建制。是年，永乐区划归到雷山县。

1967年，成立永乐区公社。

1984年，成立永乐镇。

1992年，撤永乐区，合并开屯、排告、柳乌、乔桑及永乐4乡、1镇建立永乐镇。

2011年末，永乐镇辖永乐I个居民委员会，永乐、也牛、乔洛、开屯、小开屯、岩寨、丛木、格益、排告、加勇、和平、高枧、乔歪、乔配、柳乌、柳排、天马山、肖家、长坡、党开、加支、加鸟、坝子、乔桑、草坪、高庄、大寨27个村民委员会；下设248个村民小组。

截至2021年10月，永乐镇辖1个社区、27个行政村：永乐镇社区、永乐村、开屯村、乔洛村、小开屯村、岩寨村、格益村、排告村、和平村、高枧村、加勇村、乔歪村、丛木村、天马山村、肖家村、党开村、加支村、加鸟村、柳乌村、柳排村、乔配村、高庄村、草坪村、大寨村、坝子村、乔桑村、野牛村、长坡村，镇人民政府驻永乐村。

永乐镇地处雷山县东南部，东接榕江县，南与达地水族乡相邻，西与桃江乡、丹寨县排调镇接壤，北与方祥乡、大塘乡毗邻，行政区域面积247.65平方千米。

永乐镇地处苗岭雷公山以南，境内山峦重叠，沟壑纵横，切割强烈，相对高差大，属中山、低中山峡谷地貌。全镇地势北高南低，境内最高点位于白竹顶，海拔1802米；最低点位于坝子村水碾，海拔518米。

永乐镇属亚热带季风气候。多年平均气温15℃，1月平均气温3℃，极端最低气温-7℃（2008年1月18日）；7月平均气温25℃，极端最高气温32℃（2011年7月26日）。平均气温年较差22℃。生长期年平均260天。无霜期年平均265天，最长275天，最短245天。年平均日照时数1225小时，年总辐射3.8千卡/平方厘米。0℃以上持续期300天（一般为2月20日至12月25日）。年平均降水量1500毫米，极端年最大雨量1800毫米（2008年），极端年最少雨量1200毫米（2010年）。

永乐镇境内水资源丰富，有大小河流近10条，河流总长度85千米，流域面积200平方千米，主要河流有永乐河、也卡河、乔桑河、开屯河、格益河，均属都柳江水系。永乐河干流全长22.5千米，自然落差1065米，河道平均比降3.8%，平均流量3.82立方米/秒，流域面积150.5平方千米。

永乐镇主要自然灾害有干旱、秋风、倒春寒、暴风雨、雨淞、冰雹、暴雨、雪凝等。暴雨灾害年均发生2次，主要发生在6—8月，最严重的一次暴雨灾害发生在2007年7月12日，受暴雨袭击，受灾民房283户655间，涉及人口1340人，其中地基塌陷7户；便民桥损毁5座；沟渠损毁53.7千米；公路损毁56千米；农作物受灾2707.5亩，耕地损坏637.5亩；直接经济损失1019万元。

永乐镇境内探明地下矿藏资源有锑，其储量8000—10000吨，位于开屯坳、乔洛、乔歪等地，矿区面积2.834平方千米。生物资源十分丰富，是雷山县主要的木材产区。野生药用植物有杜仲、天麻、木姜、独角莲、血三七等。

2011年，永乐镇有耕地面积1.85万亩；可利用草地面积0.94万亩。

2011年末，永乐镇总人口2.67万人，其中城镇常住人口3294人，城镇化率12.3%。总人口中，男性1.48万人，占55.4%；女性1.19万人，占44.6%；14岁以下6390人，占23.94%；15—64岁1.82万人，占68.09%；65岁以上2127人，占7.97%。总人口中，以苗族为主，达22161人，占83%。2011年，人口出生率9.45‰，人口死亡率5.59‰，人口自然增长率3.86‰。人口密度为每平方千米104人。

截至2020年末，永乐镇户籍人口为27039人。

2011年，永乐镇财政总收入315万元。农民人均纯收入2795元。

2020年，永乐镇有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市26个。

2011年，永乐镇农业总产值5710万元，比上年增长7.4%。粮食作物以水稻、玉米为主。2011年，生产粮食3.61万吨，其中水稻2.34万吨，玉米1999吨。主要经济作物为油料作物、蔬菜。2011年，油料作物种植面积364亩，产量579吨，其中花生174吨，油菜籽31.5吨；蔬菜种植面积3244亩，产量5.2万吨。

永乐镇畜牧业以饲养生猪、牛、羊、家禽为主。2011年，生猪年末存栏1.28万头，牛年末存栏4684头，羊年末存栏591只，家禽年末存栏1.55万羽。2011年，生产肉类1208吨；畜牧业总产值2899.2万元。

永乐镇渔业以稻田养鱼为主。2011年，渔业总产值9.75万元。

永乐镇是雷山县重要的工业生产基地，形成以鱼酱酸为主的工业体系，重点规划了鱼酱酸生产，海芋粉、木材加工等产业集群。2011年，工业总产值达到830万元，比上年增长18.7%，工业增加值占全镇地区生产总值的11.39%。

2011年末，永乐镇金融机构各类存款余额8256万元；各项贷款余额1.05亿元。

2011年末，永乐镇有幼儿园1所，在园幼儿20人，专任教师1人；小学14所，在校生2376人，专任教师94人，小学适龄儿童入学率98.69%；初中1所，在校生1128人，专任教师76人，初中适龄人口入学率89.38%，小升初升学率99.31%，九年义务教育覆盖率达99.04%。

2011年末，永乐镇有文化站1个，村文化活动中心27个；各类图书室3个，藏书0.2万多册。2011年末，有线电视用户500户，“村村通”工程2652户。广播电视“村村通”覆盖率达43.3%。

2011年末，永乐镇有学校体育场地1个，安装了健身器材，经常参加体育活动的人员占常住人口的10%。

2011年末，永乐镇有各级各类医疗卫生机构17个，其中镇卫生院1所，村卫生室16个；病床50张，每千人拥有医疗床位1.88张。专业卫生人员38人，其中执业医师2人，执业助理医师11人，注册护士4人。2011年，医疗机构（门诊部以上）完成诊疗8248人次，住院手术1064台次，出院病人1064人次。2011年，农村安全饮用水普及率86%，农村卫生厕所普及率30%，新型农村合作医疗参合人数2.41万人，参合率99.14%。

2011年，永乐镇有城镇最低生活保障户数75户，人数141人，支出37.8万元，比上年增长27.45%，月人均223元，比上年增长58.16%。农村最低生活保障户数2547户，人数6707人，支出466.7万元，月人均57.98元，比上年增长1443%；城乡医疗救助37人次，支出15.14万元；民政部门资助参加合作医疗6707人次，支出20.12万元；农村临时救济1040人次，支出9.09万元。自然灾害受灾人口2.30万人，紧急转移安置19人，农作物受灾面积9126亩，倒塌房屋27间，直接经济损失400万元，救灾支出7.66万元。国家抚恤、补助各类优抚对象55人，抚恤事业费支出22.69万元。新增就业人员71人，就业困难人员再就业71人，年末城镇登记失业人数715人，城镇登记失业率为4.3%。五项社会保险（不含新型农村社会养老保险）基金收入合计40.66万元，年末参加城镇基本养老保险148人；参加城镇基本医疗保险67人；参加失业保险98人；参加工伤保险131人。

2011年末，永乐镇有邮政网点1个，投递路线单程总长度215千米，投递点27个，乡村通邮率100%。

2011年末，永乐镇有生活用水5.475万吨，居民自来水普及率95%。

2011年末，永乐镇有110千伏及以上变电站1座。镇内建有10余座小型水电站，总装机容量645千瓦。

永乐镇已形成由公路构成的交通运输网络，308省道过境，通往榕江。2011年，客运总量10万人次，货运总量300万吨。全镇实现村村通公路。

永乐镇原称“乌洛”，苗语谐音为永乐。因镇人民政府驻永乐村而得名。