永乐镇，隶属于重庆市奉节县，地处奉节县长江南岸，东与巫山县大溪镇连接，南与新民镇、鹤峰乡接壤，西连安坪镇，北隔长江与白帝镇、永安镇、朱衣镇相望，距奉节县政府驻地4.9千米，区域总面积126.53平方千米。

明末清初，属南岸都里。

清朝时期，属观武镇安坪驿乡。

民国元年（1912年）后，沿袭清制。民国五年（1916年），改属第三区。民国八年（1919年），属小字总团。

民国十九年（1930年），属小字乡。民国二十四年（1935年），属小字联保。民国二十五年（1936年），境内为小一联保。民国二十九年（1940年），属小一乡；同年8月，属文峰乡；民国三十年（1941年），属新民、文峰乡。

1949年后，属观音区新民乡。

1953年9月，设永乐乡。

1955年3月，永乐乡并入对县乡及新民区江南乡。

1958年11月，对县乡及新民区江南乡分别置公社。

1961年6月，对县公社分为对县、永乐2公社。

1983年10月，对县、永乐2公社改为对县乡、永乐乡。

1992年9月，对县乡、永乐乡合并为永乐镇。

2004年7月，江南乡及长内乡的长内村划入永乐镇。

2011年，永乐镇下辖幺店、陈家、江南3个社区，白龙、酒溜、大坝、铁甲、丰收、水乐、长凼7个行政村；下设16个居民小组、4个村民小组。

截至2020年6月，永乐镇下辖3个社区、7个行政村：幺店社区、江南社区、陈家社区、白龙村、酒溜村、丰收村、永乐村、大坝村、铁甲村、长凼村，镇人民政府驻么店社区五组。

永乐镇地处奉节县长江南岸，东与巫山县大溪镇连接，南与新民镇、鹤峰乡接壤，西连安坪镇，北隔长江与白帝镇、永安镇、朱衣镇相望，距奉节县政府驻地4.9千米，区域总面积126.53平方千米。

永乐镇地处七曜山余脉，地势南高北低，东高西低；地形为山地；主要山峰有乌云顶、五童观、狮子岩、黄泥坪等，境内最高峰乌云顶位于丰收村5组香树坪，海拔1416米；最低点小梁子位于水乐村古路坪，海拔145米。

永乐镇属亚热带季风气候；多年平均气温18.1℃，1月平均气温7.0℃，7月平均气温28.4℃；年平均降水量1151.2毫米。

永乐镇境内河道属长江流域，境内最大的河流为长江右岸支流大溪河，由鹤峰乡流入永乐镇，从西南至北流经境内永乐村后，流入巫山县大溪镇，在早阳坪汇入长江，长71.0千米，流域面积1587.2平方千米，年均径流量36.2立方米/秒，河网密度0.3千米/平方千米。

永乐镇主要自然灾害有旱灾、山洪、冰雹、雪灾等。

永乐镇境内已探明地下矿藏有钾矿、磷矿、耐火泥等，其中钾矿储量850.0万吨，已经开发的有丰收村矿区，已开采120.0万吨；磷矿储量2000.0万吨，已经开发的有白龙、丰收、幺店等矿区，已开采810.0万吨；耐火泥储量1250.0万吨，年产优质耐火泥120.0吨。

2011年，永乐镇总人口37021人，其中城镇常住人口3180人，城镇化率11.6%；另有流动人口2113人。总人口中，男性19691人，占53.2%；女性17330人，占46.8%；14岁以下5676人，占15.3%；15—64岁27567人，占74.5%；65岁以上3778人，占10.2%，人口均为汉族。2011年，永乐镇人口出生率13.4‰，人口死亡率4.2‰，人口自然增长率9.2‰，人口密度为每平方千米253.5人。

截至2018年末，永乐镇户籍人口为35294人。

2011年，永乐镇财政总收入2017万元，比2010年增长4%，其中地方财政收入1797万，比2010年增长5%。2011年，永乐镇农民人均纯收入5844元。

2018年，永乐镇有工业企业6个，其中规模以上3个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市13个。

2011年，永乐镇有耕地面积3.6万亩，人均1.1亩；可利用草地面积1.9万亩，林地面积9.4万亩；农业总产值2011年达到1.8亿元，比2010年增长18.8%，农业增加值0.3亿元。永乐镇粮食作物以水稻、小麦、玉米、薯类为主。2011年永乐镇生产粮食1.4万吨，人均372.6千克，其中水稻0.1万吨，小麦0.3万吨，玉米0.5万吨，薯类0.5万吨。永乐镇主要经济作物有油料作物等。2011年，永乐镇油料作物种植面积1.0万亩产量1518.0吨，其中花生194.0吨，油菜籽956.0吨，芝麻368.0吨；蔬菜种植面积1.9万亩，产量2.2万吨，主要品种有大蒜、辣椒、黄瓜、西红柿、莴笋等。永乐镇畜牧业以饲养生猪、羊、家禽为主。2011年，永乐镇生猪饲养量6.5万头，年末存栏3.4万头；羊饲养量1.1万只，年末存栏0.6万只；家禽饲养量45.1万羽。2011年，永乐镇生产肉类3150.6吨，其中猪肉3000吨，羊肉50.0吨，禽蛋307.8吨；畜牧业总产值0.6亿元。2011年，永乐镇水果种植面积4.9万亩，产量4.7万吨，主要品种有脐橙、红柑、大枣、梨、桃等，其中脐橙2.7万吨，红柑0.2万吨，大枣0.5万吨，梨0.3万吨，桃0.2万吨。永乐镇渔业以养殖和捕捞为主，可用于水产养殖的水域面积0.11平方千米。2011年，永乐镇鱼塘养殖面积7.7公顷，产量25.8吨；各类捕捞渔船38艘，捕捞水产品18吨；水产品总产值43.8吨，渔业总产值87.6万元。

永乐镇有玉米粉加工厂、食品包装材料厂等。2011年，永乐镇工业总产值达到3500.0万元，比2010年增长21.0%，工业增加值2700万元。

2011年末，永乐镇有商业网点45个，职工250人。2011年，永乐镇社会商品销售总额达到9500万元，比2010年增长5%；城乡集市贸易成交额7600万元，比2010年增长3.5%。

2011年末，永乐镇各类存款余额为1590.0万元，比2010年增长11.5%；人均储蓄980元；各项贷款余额1710.0万元，比2010年增长8.0%。

2011年末，永乐镇有幼儿园3所，在园幼儿480人，专任教师10人；小学10所，在校生2560人，专任教师420人，小学适龄儿童入学率100%；初中2所，在校生1628人，专任教师235人；初中适龄人口入学率98.1%，小升初升学率100%，九年义务教育覆盖率100%。永乐镇主要学校有幸福初级中学、奉节县门私立中学。2011年，永乐镇教育经费达1648.2万元，国家财政性教育经费1637.4万元。

2011年末，永乐镇有文化专业户3个；有文化站1个，建筑面积510平方米；公共图书室3个，建筑面积150平方米，藏书3.5万册；村级文化活动中心10个，建筑面积650平方米；农家书屋12个，建筑面积1030平方米，藏书3.5万册；文化行业从业人员16人，其中事业单位从业人员2人。2011年末，永乐镇有体育场地12处；20.0%的村安装了健身器材，经常参加体育活动的人员占常住人口的3.0%。2011年末，永乐镇有广播喇叭300只，入户率3.5%，通响率50.0%，广播综合覆盖率55.0%。2011年末，永乐镇有线电视用户数为1480户，电视综合覆盖率98.0%。

2011年末，永乐镇有各级各类医疗卫生机构12个，其中有卫生院2个，村卫生室10个；病床90张，其中公立卫生机构床位70张，每千人拥有医疗床位2.43张，固定资产总值1200万元；专业卫生人员31人，其中执业医师23人，注册护士8人。2011年，永乐镇医疗机构完成诊疗4100人次，住院手术48台次，出院病人3950人次。永乐镇重点医院有水乐卫生院、长凼卫生院。2011年，永乐镇法定报告传染病发病率为1.0/10万，新型农村合作医疗参合人数3.7万人，参合率99.0%。

2011年，永乐镇城镇最低生活保障户数为153户，人数284人，支出48.5万元，比2010年增长2.0%，月人均143元，比2010年增长0.5%；城市医疗救助16人次，民政部门资助参加合作医疗3560人次，共支出17.8万元，比2010年增长30.0%；城市生活无着人员救助28人次，支出9.8万元，比2010年增长15.0%。2011年，永乐镇农村最低生活保障户数1438户，人数1650人，支出124.8万元，比2010年增长21.0%，月人均67元；农村五保集中供养28人，支出15.3万元，比2010年增长26.0%；农村五保分散供养187人，支出49.4万元，比2010年增长13.0%；农村临时救济880人次，支出26.5万元，比2010年增长15.0%；国家抚恤、补助各类优抚对象约195人，抚恤事业费支出93.3万元，比2010年增长15.0%；社会福利费338万元，比2010年增长12.0%；社会福利单位1个，床位32张，收养28人。

2011年末，永乐镇参加城镇基本养老保险1580人，比2010年末增加230人，其中参保职工680人，参保离退休人员135人，分别比2010年末增加5人和2人；参加基本养老保险的农民工2150人，比2010年末增加350人，参加企业基本养老保险350人，比2010年末增加50人。

永乐镇有奉利路、巫恩路过境，其中奉利路境内长20.5千米，巫恩路境内长2.3千米。2011年末，永乐镇有县镇级公路12条，总长53.4千米，其中县道36.1千米，乡道17.3千米。

清末，鲍超在永乐镇一带设渡口，乡人满意快乐取名永乐渡，“永乐”由此得名。