永乐镇，隶属于广西壮族自治区百色市右江区，地处右江区东北部，是云贵两省、桂西五县往百色城的咽喉地带，东南与四塘镇接壤，南临百城街道，西紧靠汪甸瑶族乡，北与凌云县伶站乡相连，东北与龙川镇毗邻，距离右江区政府12千米，区域总面积422平方千米。截至2019年末，永乐镇户籍人口为19974人。

民国前期，称皈乐乡。民国二十四年（1935年），拨归百色县，为永乐乡。

1950年，设百色县第二区。

1955年，设永乐区。

1958年，设东风公社。

1959年，改为永乐公社。

1960年，属永乐林场。

1962年，归回百色县，称永乐区。

1968年，改为永乐公社。

1984年，永乐公社撤改为永乐乡，属百色市。

2002年，永乐乡改属百色市右江区。

2016年，由永乐乡改为永乐镇。

截至2011年末，永乐镇下辖华润希望小镇1个社区，平塘、西北乐、三合、南乐、那务、百练、石平、六马8个行政村；下设96个村民小组、65个自然屯。

截至2020年6月，永乐镇下辖1个社区、8个行政村：华润百色希望小镇社区、平塘村、西北乐村、三合村、南乐村、那务村、六马村、百练村、石平村。

永乐镇地处右江区东北部，是云贵两省、桂西五县往百色城的咽喉地带，东南与四塘镇接壤，南临百城街道，西紧靠汪甸瑶族乡，北与凌云县伶站乡相连，东北与龙川镇毗邻，距离右江区政府12千米，区域总面积422平方千米。

永乐镇境内属山区地形，地势东高西低；属于山地丘陵性盆地。

永乐镇属亚热带季风气候，年平均气温22℃，极端最高气温42.5℃，极端最低气温-2℃，年降雨量1350毫米，降雨集中在每年6—8月，无霜期达360天。

永乐镇境内属于澄碧河下游流域，水域面积占永乐镇总面积的6.06%。

永乐镇主要自然灾害有干旱和洪涝；干旱主要发生在春冬两季；洪涝主要发生在每年的6—9月，境内还有5个地质灾害监测点。

永乐镇境内有煤矿、金矿、锑矿三类矿产，其中煤矿主要分布在南乐村、那务村、百色华润希望小镇塘雄社区；金矿主要分布在西北乐村坡马屯、平塘村六丈屯；锑矿主要分布在石平村上雪屯、岩哈屯。2011年，永乐镇有耕地34368亩，其中，水田8341亩，旱地26027亩。

2011年，永乐镇总人口有20882人，境内居住着壮、汉、瑶3个民族。总人口中，14岁以下321人，占15.42%；15—64岁15828人，占75.80%；65岁以上1835人，占8.79%，人口密度为每平方千米48.92人。

截至2017年末，永乐镇常住人口为18783人。

截至2018年末，永乐镇户籍人口为19836人。

截至2019年末，永乐镇户籍人口为19974人。

2011年，永乐镇农民人均纯收入5533元。

截至2018年末，永乐镇有工业企业24个，其中规模以上1个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市31个。

截至2019年末，永乐镇有工业企业24个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市31个。

永乐镇水果主要品种有芒果、西瓜、荔枝、龙眼、板栗、柑橙等；主要蔬菜种植品种有水果型小番茄、石头番茄、西洋南瓜、西葫芦、辣椒等；主要的水产以及土特产品主要有皈乐鹅、平塘瑶家土鸡、那务山羊、澄碧湖兰刀鱼等。

2011年，永乐镇境内有个体工商户137户。

截至2011年末，永乐镇有小学5所，在校生969人，教职工135人；私立幼儿园6所，在校生500人，教职工20人；初中1所，图书室藏书8900册，人均37.4册，在校生226人，在职教职工44人，其中专任教师33人，教师学历合格率100%。

2009年，永乐镇举办了濑浩“壮乡美”合唱团原创歌曲演唱会；组织瀨浩合唱团参加右江区“唱红歌，赞百色”晚会；组织平塘山歌队参加阳圩山歌节；参加百色市科技活动周“西瓜擂台赛”；组织参加右江区百村篮球赛，参加右江区龙舟赛。

2010年，永乐镇在华润希望小学举办了“科技文化卫生法律”四下乡文艺晚会；组织参加第四届阳圩山歌赛。

2011年，永乐镇组织参加第五届阳圩山歌节。

截至2011年末，永乐镇境内设有卫生院及百练卫生站、华润卫生站2所；卫生院业务用房共有1035平方米，职工宿舍面积420平方米，有36名职工；其中中级职称4名、初级职称15名。

2011年，永乐镇有城镇低保9户，共计13人，发放低保金3.27万元；农村低保677户1918人，发放低保金167.08万元；民政部门资助困难对象2026人，共计6.09万元；完成危房改造135户，其中困难群众危房改造74户，残疾危房改造1户，茅草房改造7户，低保房改造49户，五保户改造4户。2011年，永乐镇新型农村合作医疗参合率为达100%；新型农村社会养老保险参保率为86%。

1961年，永乐镇建成澄碧河水库发电站，该电站设有四台发电机组，总装机容量为2.6万千瓦，年均发电量1.14亿千瓦时。

永乐镇有南昆铁路、隆百高速公路、324国道及省道百乐二级公路穿境而过。

永乐镇境内有国家4A级旅游名胜风景区澄碧湖水利风景区。湖区以自然山水为主体，湖水终年清澈碧绿；景区内有天然奇景雅芒人头石像、古人类遗址、罕见土坝工程等三大景点。

2021年5月，永乐镇获得广西壮族自治区脱贫攻坚先进集体称号。