永乐街道，隶属于辽宁省鞍山市铁西区，地处铁西区城乡交界地区，东至西民生路，南靠交通路，西与千山区二台子毗邻，北起人民路，总面积1.9平方千米。截至2011年末，永乐街道总人口有5.27万人。

1954年11月，成立永乐街道。

1960年，永乐街道改为永乐公社。

1979年12月，永乐公社复改为永乐街道。

2019年12月，撤销兴盛街道办事处，将兴盛街道办事处的1个社区划入永乐街道办事处；

2004年，永乐街道调整为：静电、教育、革新、大西、居义、永丰6个社区。

2011年末，永乐街道辖：静电、教育、革新、大西、居义、永丰6个社区，水丰1个行政村。

截至2021年10月31日，永乐街道辖7个社区、1个行政村：革新社区、教育社区、静电社区、永丰社区、大西社区、居义社区、炼油社区、永丰村，街道办事处驻居义街16栋。

永乐街道地处铁西区城乡交界地区，东至西民生路，南靠交通路，西与千山区二台子毗邻，北起人民路，总面积1.9平方千米。

根据第六次人口普查数据，截至2010年11月1日零时，永乐街道常住人口有51197人。

截至2011年末，永乐街道总人口有5.27万人，其中城镇常住人口5.04万人，城镇化率95.6%，另有流动人口2328人。总人口中，男性23551人，占44.7%；女性29177人，占55.3%；以汉族为主，达51725人，占98.15%；有满、回、朝鲜等少数民族共975人，占1.85%，其中朝鲜族788人，占少数民族人口的80.8%；满族129人，占13.2%；回族58人，占5.9%，人口密度为每平方千米27736.8人。

永乐街道工业企业主要以生产医药、纺织、耐火材料、钢材、电器机械器材、计算机软、硬件开发、五金交电、化工、橡胶制品环保材料等产品为主。

2011年，永乐街道社会消费品零售总额为1.1亿元。

截至2011年末，永乐街道有小学3所，在校生2180人，专任教师195人，小学适龄儿童入学率100%；初中1所，在校生830人，专任教师85人，小升初升学率100%；普通高中1所，在校生1030人，专任教师120人。永乐街道境内小学主要为大西街小学、公益小学、居义小学；中学有鞍山市第四十五中学；普通高中有鞍山市第六中学。

截至2011年末，永乐街道活动中心2个，青少年活动中心4个，社区图书室3个，建筑面积200平方米，藏书1万多册；主要文化艺术团体5个，演职人员400多人。

截至2011年末，永乐街道有卫生院4所；设病床50张；专业卫生人员15人，其中执业医师5人，注册护士8人。

2011年，永乐街道城镇最低生活保障户数为1755户，人数3173人；城市生活无着人员救助78人次，支出13.7万元，比2010年增长3.6%；国家抚恤、补助各类优抚对象14人，安置义务兵10人。社区服务中心1个，社区日间照料床位数5张；有经常性社会救助工作站、点和慈善超市6个，使978人（次）困难群众受益。2011年，永乐街道新增就业人员4811人，有2730名下岗失业人员实现了再就业，就业困难人员再就业1870人，年末城镇登记失业人数3755人，城镇登记失业率0.3%。

永乐街道有大西街、革新街、小西街、教育街、继红街、长胜街、星火街、兴安街、幸福街、永红街、民主街、富强街、公益街等街路；101、2、131、129、605、109路等公共汽车贯穿域中。

永乐街道原名乐天地，后逐渐演变为永乐。