永乐乡隶属饶河县管辖。位于县境南部，那丹哈达岭北端。乡政府驻地距县城18公里。原属饶河县第二区管辖，1954年撤区建村，设置永乐村。1956年6月，设置永乐乡。1958年10月，并入
饶河镇公社。1970年将饶河镇公社农村部分划出，成立永乐人民公社。1975年9月，将永乐公社划分为永乐等3个公社。1984年4月，改为永乐乡。
永乐乡大部为山区丘陵地带，那丹哈达分水岭纵贯南北。全境总面积1143.5平方公里，是全县管辖范围最大的乡。有耕地2.06万亩，以农业为主，兼多种经营。全乡共辖关门嘴子、大带、永幸、西南岔、永乐等5个村。1992年末全乡总人口1827人，主要是汉族。乡政府驻地永乐村。